水泥包装机自动套袋装置设计

目的以回转式水泥包装机为研究对象,开发与其配套的自动套袋装置。方法依据人工套袋的工作流程,自动套袋装置可实现供袋、取袋和套袋等功能,采用Solid Works软件进行自动套袋装置的机械结构设计。结果在参数优化的基础上,设计出了各个模块的三维机械结构,并进行虚拟系统装配,验证了机构设计符合设备要求。结论该装置可以替代劳动强度高、危险性大的水泥包装机人工套袋工位,实现水泥包装过程的全自动化。     

基于稳态欠秩方程的永磁同步电机多参数并行辨识

针对永磁同步电机(PMSM)运行过程中电机参数受运行工况影响实时摄动的问题,提出一种基于稳态欠秩方程的电机多参数并行在线辨识算法。对PMSM稳定状态方程组的系数矩阵进行分析,指出PMSM稳定状态方程组为秩数为2的包含3个未知参数的欠秩方程。基于Lyapunov稳定性理论及Popov超稳定性理论分别设计了PMSM模型参考自适应多参数并行辨识器,通过设计合理的自适应律使得参考自适应系统渐进稳定,对电机定子电阻、电感及转子磁链进行相应辨识。试验辨识结果验证了所提辨识算法的有效性和实用性。     

探析政府网站群建设的思路

概述了政府网站建设的现状、存在的问题;分析了政府网站群整合的必要性;提出了从思想认识、组织领导以及技术标准上解决政府网站群整合过程中存在的问题,从而促进政府网站的健康有序发展。     

Nd:YAG透明陶瓷的制备与性能研究

以Al2O3、Y2O3和Nd2O3为主要原料,采用固相反应法制备出了Nd:YAG(掺钕钇铝石榴石)透明陶瓷,研究了烧结温度、保温时间、升温速率以及成型方法对陶瓷样品性能的影响。结果表明:当烧结温度为1 730℃左右,保温时间为20 h时,所制陶瓷样品晶粒大小分布均匀,致密度高,气孔率低,平均晶粒大小为15μm左右;降低升温速率可以降低陶瓷的气孔率;采用等静压成型方法制备的样品的透过率高于干压成型方法制备的。     

永磁同步电机转速环扰动反馈线性化控制

针对永磁同步电机运行过程中的不确定性扰动问题,设计了基于高增益扩张观测器的永磁同步电机转速环扰动反馈线性化控制器.首先,基于永磁同步电机完全数学模型设计了高增益扩张观测器对系统不确定性扰动进行观测.其次,结合系统电流环PI控制,设计了基于电机简化数学模型的高增益扩张观测器,有效降低了观测器阶数,提高了系统执行效率.最后,在扰动观测的基础上,对系统转速环进行反馈线性化控制,提高了系统在扰动下的转速动态响应性能.对比实验结果验证了反馈线性化控制器在抗扰动方面的优势.     

用硫代硫酸盐浸出贵金属的热力学分析

通过理论计算和实验测定并绘制常温贵金属—S_2O_3~(2-)—H_2O 系电位—pH 图,对贵金属的硫代硫酸盐浸出进行热力学分析。硫代硫酸盐不仅可以浸出低品位物料中的 Au、Ag,还可有效地提取 Pd。     

金矿氰化过程最佳pH

PH值是金矿氰化浸出过程主要控制条件之一,根据计算机计算和数学导数求解,理论最佳PH=9.4。实际氰化作业可选最佳pH范围为9.4～10。     

考虑参数摄动的感应电机新型滑模观测器

设计了2种滑模观测器,在α-β两相静止坐标系下,推导出含有相同耦合项的定子电流和转子磁链状态方程。考虑转子时间常数对滑模观测器的影响,将转子时间常数引入耦合项中,利用高频滑模函数代替耦合项,使得新型观测器不包含转子时间常数。通过Lyapunov稳定性判据获得滑模增益保证系统稳定,同时针对电机参数摄动分析了观测系统的鲁棒性。实验结果表明,提出的新型滑模观测器能够准确估计出电机转速以及转子时间常数,对电机内部参数摄动具有较强的鲁棒性,有效避免了滑模观测器对电机转子时间常数的依赖。     

一种新型石油管道压力传感器的设计

提出一种新型带有无线数据传输功能的石油管道压力传感器。传感器采用十字梁结构设计,应变计全桥输出信号随管道内压力改变而变化。传感器通过无线传输的方式将监测数据传输到监测中心,对管道压力进行实时监测。通过应变计性能测试和系统标定,表明该传感器具有较好的灵敏度和线性度。     

爬行机器人黏性聚氨酯履带的制备与性能研究

研制出一种新型爬行机器人黏性聚氨酯(PU)履带。给出黏性履带的制作流程,利用黏性PU材料制作出适应不同材质壁面,且拉伸强度高、黏附力强、负载能力大的爬行机器人履带,并进行爬行性能测试。爬行机器人可以在0~360°任意倾斜角度的亚克力、玻璃、木材、金属以及人造革等材质壁面上爬行,爬行方向可以任意调整。亚克力天花板爬行时,自重28.6 g的机器人具有最大70 g的负载能力。