DM-LWD在青海涩北气田水平井中的应运

本文简单介绍渤海钻探定向井公司自行研制了具有自主知识产权的DM-LWD(德码地质评价无线随钻测量仪)。利用LWD(Logging While Drilling)地质导向系统中的电阻率及自然伽马等参数,实现了精确的地质导向。该技术在青海台南气田水平井地质导向钻井中进行了成功应用,开发的最小有效气层厚度0.7m,平均油层有效延伸率达95%以上,收到良好效果。以台H1-6井的现场施工为例,着重分析其应用结果,研究如何利用LWD地质参数实现最大化的油气层的地质入窗与地质跟踪。     

基于ANSYS的SEM650B型装载机动臂分析

应用Solid Works软件对SEM650B型装载机动臂进行三维实体建模,导入ANSYS软件,并对动臂进行强度、刚度分析,得到相应的应力、位移云图,为装载机动臂的设计和改进提供了理论依据。     

MOSFET开关过程的研究及米勒平台振荡的抑制

设计功率MOSFET驱动电路时需重点考虑寄生参数对电路的影响。米勒电容作为MOSFET器件的一项重要参数,在驱动电路的设计时需要重点关注。重点观察了MOSFET的开通和关断过程中栅极电压、漏源极电压和漏源极电流的变化过程,并分析了米勒电容、寄生电感等寄生参数对漏源极电压和漏源极电流的影响。分析了栅极电压在米勒平台附近产生振荡的原因,并提出了抑制措施,对功率MOSFET的驱动设计具有一定的指导意义。     

基于DSP的刀具测量仪运动控制系统研究

搭建"PC+运动控制器+步进电机"嵌入式刀具测量仪控制系统,对刀具测量仪运动控制系统进行研究,进行刀具测量仪运动控制系统的总体框架和控制算法分析。提出X、Y轴运动模块采用导轨、滑块和导轨副,Z轴移动采用步进电机和滚珠丝杠结构,视觉模块采用CCD数码相机采集图像信号,控制系统采用固高GTS系列运动控制卡的方法,上位机控制软件通过运动控制卡驱动各轴步进电机,利用改进的PID控制算法和S形速度规划方法,完成预期的轨迹规划。     

基于MATLAB Robotics的SCARA机器人运动学分析及轨迹规划

机器人的运动学分析和轨迹规划是机器人学的一个重要组成部分。以SCARA四自由度关节式机器人为研究对象,利用D-H参数法建立该机器人的关节坐标系,确定了关节和连杆参数,推导出正逆运动学方程。提出了运用Robotics Toolbox工具箱建立机器人运动学方程和仿真曲线。验证了正、逆解求解过程的正确性和机器人结构参数设计的合理性。表明机器人轨迹规划可靠,能够高效地到达预定位姿。     

克拉苏构造带博孜1区块复杂超深井钻井完井关键技术

克拉苏构造带博孜1区块复杂超深井钻井完井存在上部巨厚砾岩层钻速低、钻井周期长、固井质量差、钻井安全风险高等技术难点。为解决这些技术难点,结合区域地质特征,通过理论分析优化了井身结构,优选了系列钻井提速技术、提出了组合式盐底卡层技术,制定了一系列防漏堵漏技术措施和固井技术措施,形成了克拉苏构造博孜1区块超深井钻井完井关键技术。该技术在B1103井等4口井进行了现场试验,与未应用该技术的邻井相比,机械钻速提高了34.4%,钻井周期缩短了131 d,完井周期缩短了141 d,取得了良好的提速效果。这表明,该技术能够解决博孜1区块超深井钻井完井存在的技术难点,满足博孜1区块安全高效钻井完井的需求,可以在该区块推广应用。      

多自由度自动校准叶片测量仪PLC控制

多自由度叶片测量仪,对叶片外形信息检测测量,图像采集数据导入计算机转化为数字信号。叶片测量仪采取PLC控制电机运动,对叶片测量仪的电机的运动方式进行了研究,步进电机加减速控制算法。分析PLC控制电机的基本原理、PLC逻辑控制,在步进电机运动过程中容易产生失步现象以及系统误差,步进电机由于负载惯性导致精度降低。PLC控制采取神经网络PID控制算法,神经网络PID控制算法相较于传统的PID控制算法自适应性强,提高了步进电机的精确控制,实现测量仪的精密测量。     

超深超高温潜山气井AT-6X井小井眼侧钻技术

为解决华北油田首口超深、超高温潜山内小井眼侧钻井AT-6X井在施工过程中遇到的地层岩石可钻性差、新老井眼分离困难、摩阻扭矩大及井温高等技术难题,进行了侧钻工具优选、送钻方式选择、抗高温低固相钻井液体系设计及抗高温MWD仪器优选等方面的研究。通过建立侧钻工具力学模型对不同条件下钻具侧向力进行分析,选用PDC钻头+直螺杆+2.5°弯接头作为侧钻的最优工具;以间接方位角校正法为基础设计了方位角校正系统,提高井眼轨迹的精度;采用半主动半自动送钻方式提升侧钻效率;优选抗高温低固相钻井液体系提高高温条件下的稳定性。上述技术在超深超高温潜山小井眼侧钻井AT-6X井进行了应用,将工具面调整为140°并结合半自动送钻方式成功完成了该井的侧钻施工,完钻井深6 059 m。该井采取的技术措施有效解决了侧钻难题,为高温工况下超深井侧钻提供了经验和借鉴。