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1.
通过ABAQUS建立了足式机器人单腿有限元模型和土壤有限元模型,进行了有限元动力学仿真,探究水田土壤环境下足式机器人典型步态(矩形、修正摆线、椭圆、零冲击)及其参数对单位能耗的影响规律,并在自主研发的足 地作用机理试验台上,设计了与仿真试验参数相同的实际试验,验证了仿真试验结果的正确性。结果表明,椭圆步态能耗性能最好,在步高H=40 mm时,椭圆步态最小单位能耗比矩形、修正摆线、零冲击步态最小单位能耗分别减小12.5%、11%、12%。仿真试验与实际试验机械腿行走足迹比较吻合。仿真试验与实际试验得到的机械腿膝关节和髋关节扭矩吻合程度较好。  相似文献   
2.
3.
为降低焦比、优化高炉燃料结构和降低生铁成本,结合高炉喷吹要求,对半焦部分特性进行了分析。结果表明:与既有的两种喷吹煤对比,样品半焦的燃烧性能均介于两种喷吹煤之间,但半焦之间差异明显;工业分析和半焦的表面与攀钢喷吹煤相似,但累积比表面积较大;基本上能满足高炉喷吹燃料要求,但对于部分高灰分和挥发分半焦,应当考虑混合使用或不用。  相似文献   
4.
建筑施工中虽然对质量的监管要求更加严格,但路面病害问题还是屡见不鲜,结合路面的状况,车辆的行驶速度、安全性等均受到不同程度的影响,部分路面病害问题还能够影响交通运行,出现交通事故等,造成不良的社会影响,水泥混凝土虽然成本低廉普遍应用于路面的建设,但物资准备、施工设计、技术流程的各个环节出现问题,都能够从细节延伸到整体,形成不良路面病害,缩减路面的寿命,也较为浪费人力物力,应积极结合水泥混凝土的病害问题探究防治措施,减少病害以提高施工有效性。  相似文献   
5.
以培田古村乡土景观"田间弈"及其建造过程作为记录与讨论的对象。本次乡土建造团队由高校师生与培田村民联合组成,以"客"者的身份介入客家乡土社会进行设计与建造,虚心向乡土、乡民学习,摒除城市建设中的惯性思维,利用当地资源与技术。"若即"与"若离"是此时此地乡土建造的态度与方法,讨论了"田间弈"与培田乡土建成环境的关系,阐述了"田间弈"及乡土建造事件本身对培田古村及其村民的意义和持续性影响。此外,对高校师生如何介入乡土、如何开展乡土设计教学及乡建研究进行了思考。  相似文献   
6.
以新鲜山楂与干制红枣为原料研制一种低糖复合果酱。采取添加增稠剂增加果酱的胶黏性和降低水分活度,通过单因素试验对山楂红枣复配比、白砂糖、柠檬酸添加量、以及对单一增稠剂的种类和添加量进行筛选。根据感官评分,采用正交试验方法,优化低糖山楂红枣复合果酱的最优配方。红枣复配比为7:3,糖添加量为20%,柠檬酸添加量为0.15%,复合增稠剂添加量为0.8%时,感官评分最高为85分。  相似文献   
7.
近年来,由于我国中小企业营销创新动力不足、营销模式缺乏创新,企业发展面临重重困难,企业必须构建适应环境、符合企业发展战略的营销组织,通过营销创新,引入和培养企业自身优秀的营销人才,大力开展营销创新活动,通过营销的创新来适应现代营销环境的变化,并以此求得更大生存和发展的空间。  相似文献   
8.
针对常规压裂液残渣含量高、不易返排、对储层伤害大等特点,研制出了APCF低伤害压裂液。该压裂液的稠化剂APCF-1是一种多元可逆交联的结构型聚合物,分子链间通过多元弱键适当结合,形成布满整个溶液体系的多级可逆三维立体网状结构。优选出了适合苏里格气田的压裂液配方:0.4%APCF-1+1%KCl+0.2%APCF-B,耐温达100℃。性能评价结果表明,该压裂液具有黏弹性,且表现出以弹性为主,携砂能力强,并具有施工摩阻低、破胶后无残渣、易返排、对储层伤害低、配制简单、使用添加剂种类少等特点。该压裂液在苏里格气田应用33口井,均获成功,压裂效果显著,证明该压裂液适用于苏里格气田低渗气藏的增产作业。  相似文献   
9.
卢伟  孟婥  孙以泽  朱荷蕾 《流体机械》2016,(4):83-86,44
设计了氨气回收机组,为降低能耗,采用多级压缩方案。按设计工况,对后置压缩机、蒸发式冷凝器、前置压缩机进行了设计选型,给出了真空机组的相关参数。后置压缩机和蒸发式冷凝器风机配备了变频器,可以调节机组的冷凝负荷及配风量,确保机组在最小能耗状态工作。  相似文献   
10.
本文针对马来西亚吉隆坡PANTAI 2地埋式污水处理厂实际工程的超长二沉池结构设计,对国外地埋式污水处理厂采用英国BS标准设计进行介绍,并对超长地埋水池变形缝设置及处理方法进行了详细说明。介绍了本工程按英标设计的荷载设计、地基基础设计、抗浮设计以及截面的抗弯、抗压、抗剪设计,池体应力计算采用SAP2000有限元软件进行空间分析,根据有限元应力结果进行配筋设计及裂缝计算,可为相似国外工程提供借鉴。  相似文献   
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