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1.
依据移动机器人上超声波传感器的布置和分组情况,将反映移动机器人当前感知环境的期望类别进行了概括。在此基础上分析了移动机器人的模糊避障原理,并建立了一种基于人的驾驶经验的模糊逻辑控制的路障躲避方法。通过对人的驾驶经验的分析,针对移动机器人建立了路障躲避的模糊规则,并给出了输入与输出变量的隶属度函数。在Simulink中模拟机器人行驶的环境,建立相应的模型对系统进行仿真,结果表明移动机器人能实现自主行驶。  相似文献   
2.
WT1800功率计与KISTLER传感器集成在电机检测系统中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了WT1800功率计与KISTLER转矩转速传感器相结合进行高效超高效电机型式试验的测试,该项技术可以测量转矩、转速、电压、电流、功率等电机特性参数.对试验数据进行线性回归分析,以及进行上位机对测量仪器参数的在线调准.  相似文献   
3.
通过分析现有基于模型参考自适应系统(MRAS)估算电机转速的原理和不足,提出一种基于滞环切换的MRAS方案辨识电机转速。理论和试验结果表明该方案具有良好的静、动态性能和较好的鲁棒性。  相似文献   
4.
陈建平  吴汉熙  徐静 《信息技术》2014,(11):137-140
介绍了一种新型电机试验变频电源,可以满足电压等级在1200V以下,功率等级在100k W以下的异步电机、变频电机等电机的出厂试验、型式试验的需求。采用PWM整流,母线电压可调的直流环节,逆变环节采用两套PWM逆变器对被试电机及陪试电机进行控制,由于后级未使用变压器,可大大节省空间,减小体积,同时电机做叠频试验时,能保持直流母线电压的稳定,再生能量及时回馈电网,减少电容的使用量。  相似文献   
5.
利用电机效率测试台,按规定的低不确定度效率B法测试了不同负载情况下,普通效率三相异步电动机和永磁电动机功率因数、效率和输入功率的变化情况对空压机系统在不同负载情况下配置永磁电机替代普通电机产生的节能效果进行了量化分析。  相似文献   
6.
数字化的变频电源系统具有精度高、操作方便、多用途等优点。电机出厂试验和型式试验系统中,采用IGBT组成的变频电源取代传统的机组设备已是大势所趋。通过多个变频器的并联,可满足大功率电机试验的要求。同时,被试电机和陪试电机分别由不同的变频器驱动,被试和陪试部分通过变频器的直流母线连接,实现电功率的闭环控制,可取得显著的节能效果。  相似文献   
7.
电机检测是电机制造过程中的重要环节之一,它为电机设计者提供重要的试验数据,同时也为电机制造企业提供质量保证。试验方法和检测仪器、仪表及检测设备是保证能否达到目的重要因素。随着电力电子技术和计算机网络技术的迅速发展,电机检测技术和电机检测设备在检测方法、集中控制、精确性和可靠性等方面有了很大的提升。现代的电机检测设备不断地向智能化、数字化和多功能方向发展。随着我国电机检测技术及设备的不断研究和发展,将使我国在高效、超高效电机测试技术水平与国际上的先进水平一致,甚至在一定程度上超越或达到国际领先地位。介绍了检测技术及设备在电机制造中的应用,着重介绍了现代测试技术及设备在电机半成品检查试验、电机检查试验和电机型式试验中的应用。  相似文献   
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