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压电陶瓷执行器的动态模型辨识与控制 总被引：4，自引：2，他引：2
为了提高精密定位系统中压电陶瓷的控制精度,研究了压电执行器的动态模型及逆模型。根据Weierstrass第一逼近定理,提出了以多项式函数逼近Duhem模型中的分段连续函数f(·)和g(·),并应用递推最小二乘算法辨识Duhem模型的参数α 及f(·)和g(·)的多项式系数,建立了压电陶瓷执行器的非线性参数化动态模型。利用辨识结果建立压电陶瓷执行器的动态逆模型,避免对压电陶瓷执行器进行复杂的模型求逆;介绍了通过逆补偿和PID复合控制对压电陶瓷系统进行的控制。实验结果表明:仅通过逆补偿,可在0~200 μm使得控制绝对误差小于0.8 μm;在前馈逆补偿和PID环控制下,绝对误差可小于40 nm,结果验证了算法的有效性。该算法结构简单,适应性强,便于工程实现。 相似文献
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周杏鹏 《电气电子教学学报》2005,27(3):68-70
“检测技术”是自动化及相关专业的一门重要专业主干技术课程。本文详细介绍了《现代检测技术》——普通高等教学“十五”国家级规划教材的内容体系和编写特色;阐述了在本课程课内学时较以往压缩1／3情况下,根据自动化专业人才培养目标,把“检测技术”课程与其它相关技术课程一起整体协调改革和优化建设,依托自行研制的多参量“柔性检测系统实验平台”,加强课程实验,同时积极采用多媒体等多种现代教学手段,以提高检测技术课程的教学效率和教学质量的思路和实践。 相似文献
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土石坝病险智能诊断专家系统的研制和应用对于土石坝的安全运行意义重大。文中介绍了利用ActiveX数据对象（ADO）数据库访问技术，结合关系数据库与规则库，实现基于关系数据库的土石坝病险智能诊断专家系统的设计方法。 相似文献
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嵌入式系统基于GPRS的Internet无线接入设计 总被引：2，自引：0，他引：2
介绍了一种在ARM32位嵌入式系统中基于GPRS的Internet接入设计。方案采用ARMCPU来控制GPRS Modem，在PPP协议上实现了设计的小型TCP／IP协议栈。描述了系统硬件构成，介绍了无线数据通信中的点对点协议（PPP）以及适用于嵌入式系统的精简的Internet网络通讯协议TCP／IP的实现。该方案已成功应用于新型高性能汽车黑匣子产业化项目。系统具有体积小、功耗低、可靠性与性价比高等特点，并且具有良好的可扩展性和产品开发的延续性，对于需要在嵌入式系统中进行无线数据传输的场合有很好的借鉴意义。 相似文献
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在新型阻抗分析仪的设计中．针对组建自动测试系统(ATS)的需求,采用新型32位AT91RM9200微处理器,在嵌入式Linux平台下实现了多种通信接口及程控仪器标准命令(SCPI),可与监控计算机方便地构成自动测试系统。文章介绍该系统接口的软硬件组成原理及SCPI程控命令实现。 相似文献
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文章针对DMD64480A--01W型触摸屏的应用特点，提出了相应人机界面（HMI）开发技术，介绍了用VB自行设计的开发软件。该方法及软件已成功用于某燃气发电机组在线测控及远程监控与故障诊断信息系统的HMI设计中。该方法及软件不仅成倍提高了触摸屏HMI的开发效率，而且修改、移植十分方便，具有良好的应用和推广价值。 相似文献
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以太网作为局域网的骨架已经不局限于校园等一些办公场所，它开始慢慢的走向工厂、车间，所以研究和实现嵌入式系统的以太网接入具有深远的研究意义和良好的应用前景。本文介绍了一种在ARM32位嵌入式系统中实现的以太网（ETHERNET）接入设计。方案采用ARMCPU来控制网卡芯片RTL8019AS，在以太网协议上实现了ARP协议和自行设计的小型TCP／IP协议栈。本文描述了系统硬件构成，并对以太网通信中的ARP协议以及适用于嵌入式系统的精简的INTERNET网络通讯协议-TCP／IP的实现等做了介绍，最后对调试的方法也做了简单介绍。本设计方案已成功应用于新型环保黑匣子产业化项目。系统具有体积小、功耗低、可靠性与性价比高等特点，并且具有良好的可扩展性和产品开发的延续性，对于需要在嵌入式系统中进行局域网数据传输的场合有很好的借鉴意义。 相似文献
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