基于电子凸轮的桁架双机械手控制系统设计

针对传统凸轮机构易磨损、灵活性差和运动轨迹单一等问题,设计了一种以电子凸轮作为动力输出的桁架双机械手控制系统。首先,利用SoMachine控制平台,将LMC078运动控制器、LXM32S交流伺服驱动器和BMH系列伺服电机通过SERCOS环型总线相连,搭建了电子凸轮控制系统软/硬件平台。其次,采用五次多项式算法规划桁架双机械手轨迹,利用五次多项式算法对桁架双机械手各关节的速度和加速度进行插补。最后,推导出伺服系统输出脉冲数与机械手运动之间的关系,通过SoMachine软件跟踪变量输出对应的电子凸轮曲线。由仿真和实际试验可知,五次多项式插补的关节位移和速度曲线更加柔滑,在一个运动周期22 s内,机械手最大运行速度达到1 000 mm/s,为电子凸轮的智能化控制提供了一种可行的控制方案。     

永磁伺服电机转子偏心对电机性能的影响研究

针对永磁伺服电机转子偏心对电机综合性能的影响,以一台14 k W卷烟自动化设备永磁伺服电机为例,建立了电机二维电磁场数学模型,给出了求解域以及相应的边界条件;采用有限元计算方法,计算分析了永磁电机转子偏心对气隙磁场的影响,给出了转子偏心影响气隙内谐波磁场的变化规律,并与部分实测数据进行了对比。在气隙谐波磁场分析的基础上,定量分析了气隙谐波磁场的变化对电机输出转矩和电机转子表面涡流电密的影响,给出了静态偏心、动态偏心以及不同偏心程度情况下电机输出转矩、电机转子涡流损耗的变化规律,并进一步揭示了涡流损耗变化的机理,为深入研究永磁电机偏心对电机性能的影响提供了理论基础。     

不平衡电网三相四开关变换器预测功率控制

为了提高三相四开关变换器并网电能质量,提出一种适用于不平衡电网条件的有限控制集模型预测直接功率控制策略。分析三相四开关变换器的工作机制和电压矢量变化关系,并建立其功率预测模型。使用αβ静止坐标系下的电网电压以及其90°延迟信号计算功率补偿值,设计价值函数,选择最优电压矢量对应的开关状态。该控制策略无需传统的正负序分离控制及锁相环技术,易于实现。仿真和试验结果表明,在不平衡电网条件下,所提出的控制策略能够有效降低并网电流畸变,消除功率波动,提高并网电能质量。     

智能水位传感器与变送器设计

采用由单片机ADμC812组成的智能水位传感器与变送器设计方案,设计了智能水位检测系统.介绍了信号检测与调理电路、信号变送器接口电路等主要硬件结构,以及信号采样、标度转换和信号补偿等软件流程.测试结果表明:传感器的输出电压与水位高低变化呈线性关系,可用于锅炉水位的检测.     

MAX1463与LPC2119间SPI通信的设计与实现

由传感器信号调理器MAX1463对测得的信号进行预处理,外部CPU通过SPI接口对MAX1463内部寄存器进行读取即可得到经过非线性修正和温度补偿的数据.该设计可以节约机时,提高测试系统的速度.     

交叉铺网机的电气控制技术

阐述了W 12 5 1型交叉铺网机的基本工作原理。介绍了根据其运动特性采用施耐德公司的Lexium伺服系统进行电气控制的硬件配置及功能、控制方法和软件结构设计。     

YF17A型卷烟储存输送装置电气控制系统的设计

综合利用可编程控制器、PROFIBUS-DP总线、分布式I/O、伺服系统和工业PC,设计了一种新型的YF17A卷烟储存输送装置电气控制系统.实践证明,该系统运行效果良好,可以满足烟支自动输送、存储和缓冲调节的要求.     

SERCOS总线在多轴伺服传动系统中的应用

针对传统交叉铺网机生产的非织造布棉网均匀度较差等问题,将运动控制总线SERCOS应用于W1251交叉铺网机数字伺服系统.实践证明,该控制系统运行情况良好,入网速度最高可达90 m/min,CV值在3%以下,控制效果较好.     

Profibus-DP总线技术及其在伺服传动中的应用

介绍了Profibus—DP总线技术和特点，设计出了由伺服控制器、S7—300PLC和ProTool组成的基于Profibus—DP总线的伺服控制系统，它具有结构简单、控制方便、维护容易等特点，并介绍了该系统中的伺服控制器和PLC的通讯过程及软件设计。