基于Hamilton理论的多机系统励磁与UPFC的非线性鲁棒协调控制器设计

针对多机电力系统中参数的不确定扰动对系统稳定控制器影响的问题,利用广义耗散Hamilton理论设计了一种新型多机励磁和统一潮流控制器(UPFC)的非线性协调控制器。首先,建立了包含UPFC动态调节作用的多机电力系统动态方程,构造了系统的Hamilton能量函数,从而将系统表示成广义耗散Hamilton系统形式。其次,利用含参数摄动的L_2干扰抑制控制理论设计了多机励磁和UPFC的非线性协调控制器。此控制器设计过程同样适用于含有参数摄动的其他FACTS装置与多机励磁的协调控制器设计。最后,以四机两区域系统进行了仿真分析,结果表明当系统中存在多种参数摄动时,所设计协调控制器能够保证系统的功角稳定、实现UPFC接入点电压的无差调节并且具有较好的鲁棒性。     

梯级水电站水库蓄能利用最大化的长期优化调度

以强迫弃水和有益弃水的混合弃水策略为基础,将梯级水电站看作一个整体,建立蕴涵末级水电站弃水电量最小、水力资源电站间分配时的发电量增益最大和水电站总发电量最大的梯级水电站水库蓄能利用最大化长期优化调度数学模型。构建了描述蓄水量、发电引用流量、弃水流量、水库前池水位和放水路水位之间关系的水电站水头特性详细数学模型。基于递归思想,建立以弃水流量和发电引用流量表示的水库蓄水量表达式。针对日调节水电站在长期优化调度中的特殊性,采用比例放大策略,建立了水库的等效库容约束条件。以一个三级水电站为例进行仿真分析,以混合弃水策略为基础的水库蓄能利用最大化优化调度数学模型可以提高约4%的综合发电量,表明了有益弃水策略在合理分配水力资源和提高电站综合发电效益方面的有效性。     

民族院校自动化专业课程设置的分析与实践

根据民族类院校特点及实际情况,提出“三结合”原则指导设置自动化专业课程,多年的学生就业率证明了该课程设置原则的合理有效性。     

基于仿电磁学算法和数据包络分析的水火电力系统多目标优化调度

在节能调度背景下,为提高水火电力系统运行的综合经济性,针对含有梯级水电站的水火电力系统,构建兼顾节能、用水和电网间协调的多目标优化调度模型。为对其进行有效求解,以分析数据包络分析有效性与Pareto有效解等价性理论为基础,提出以优化目标和约束条件违背量为CCR-I模型输入和输出指标并融合仿电磁学算法的多目标优化调度模型求解新方法。以一个含有8个梯级水电站和10个火电厂的水火电力系统为例进行仿真分析,结果表明所提方法求解时无需采用权重系数、层级选择及量纲统一等步骤,与以决策变量为输入指标的方法相比,CCR-I模型的变量个数减少近5倍,求解效率高,且可利用数据包络分析值和优化目标双重准则确定调度方案,从而实现燃料、水能资源和网损间的合理协调。     

水轮机尼科尔斯比例–积分–微分调速器设计

根据闭环系统谐振峰值 Mr 与系统响应最大峰值 Mp之间的关系,构建一个与系统参数及控制器参数都相关的优化问题,通过该问题的求解获得控制器参数与系统参数之间的数学关系.针对线性水轮机模型,设计了基于尼科尔斯曲线的 PID 控制器.系统负荷干扰及参数摄动的仿真结果表明:所设计的 PID 控制器对系统参数摄动及外部有界干扰信号具有很好的鲁棒性能,系统过渡过程性能明显优于传统PID 调节器结果.     

电力系统相模变换矩阵的最优化建模方法

基于相模变换的继电保护方法对于复杂电力系统故障下保护动作速度的高要求具有强契合性,然而相模变换矩阵结构的差异性将影响故障辨识的快速性、准确性和基于单一模量进行故障类型辨识的有效性。基于均匀换位输电线路相模变换矩阵的数学特征,并结合不同短路故障类型的故障电流特征信号物理差异性及故障边界条件,采用最优化理论,提出了电力系统时域相模变换矩阵的最优化建模方法,可克服当前相模变换矩阵试探建模方法效率低的缺陷。该方法通过改变两界约束和最优化求解构建新的相模变换矩阵,易于实现,且能便捷地构建故障电流相模变换单一模量契合电力系统全部故障类型的相模变换矩阵。仿真算例验证了时域相模变换矩阵最优化建模方法的通用性、正确性和在行波测距时的有效性。     

基于STC12C5A60S2的立体仓库设计与实现

探讨利用单片机控制堆垛机,采用手动与自动方式实现对货物的存取,采用霍尔传感器作位置标识。对位置信号采用硬件与软件二种滤波方式,保护上采用了自锁结构保护。调试结果表明了该设计能有效实现货物的存取。     

水电站水力发电模型

为了充分挖掘水电站发电机组发电潜力,提高水能利用效率,把水库水体分成长方形水体、梯形水体、长方形水体及三角形水体四级,对压力引水管水体微元进行受力分析,探讨水电能量转换规律,应用能量守恒定律建立了水电站发电模型,该发电模型由水体动能、势能、水深压能和水库能构成.应用于某梯级水电站的仿真结果表明,针对不同调节性能的水库,该模型都能不同程度地提高水电机组发电出力.     

文化算法及其在梯级水电站长期优化调度中的应用

针对梯级水电站长期优化调度难处理的多变量、高维数问题,根据文化算法(CA)原理,利用进化规划模式在群体空间产生群体,设计接受函数选择优秀群体的经验并提炼为信念空间的环境知识和标准知识,通过施加小扰动信号方式解决信念空间可能出现的局部收敛问题,再设计影响函数指导群体空间群体进化;首次把该算法应用于梯级水电站长期优化调度问...