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为解决目前伺服系统中采用机械位置传感器所存在的诸多缺点,提出一种用于永磁同步电机(PMSM)进给系统的模糊滑模速度观测器,实现无速度传感器控制。针对传统滑模观测器的抖振问题,采用Sigmoid函数代替传统理想开关函数,并引用模糊控制器自适应调整滑模增益以减小抖振,实现软切换连续控制。估计反电动势可以直接由控制函数的输出获得,省略了传统观测器中的低通滤波器和相角补偿。利用李亚普诺夫函数证明了设计的滑模观测器的渐进稳定性。仿真结果表明:设计的模糊滑模观测器能够对PMSM转子速度进行精确辨识,并有良好的动、稳态性能。 相似文献
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为了提高传统直接转矩控制系统的性能,分析了模糊控制和交互式模型参考自适应辨识器的基本工作原理。采用模糊控制器取代原来的磁链、转矩控制器,对不同的磁链误差、转矩误差选择不同的电压矢量,可以减小转矩误差;同时采用了一种基于交互式模型参考自适应理论的无速度传感器,可以通过变换参考模型和可调模型来辨识速度和定子电阻。结果表明,基于交互式模型参考自适应的模糊直接转矩控制系统的磁链和转矩的脉动小,提高了低速时的性能,同时可以实现对转速和电阻的辨识。因此,基于交互式模型参考自适应的模糊直接转矩控制与传统的直接转矩控制相比具有很大的优越性。 相似文献
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采用传统的直接转矩控制策略时,电机电磁转矩和磁链脉动较大,并且逆变器开关频率不恒定.为解决该问题,将滑模变结构控制策略引入永磁同步电机直接转矩控制系统中,应用Matlab/Simulink对其进行仿真研究,并且实现了基于TMS320LF2407滑模变结构永磁同步电机的直接转矩控制,并对控制系统动、静态性能与传统直接转矩控制进行了对比研究.仿真和实验结果表明:与传统直接转矩控制相比较,滑模变结构直接转矩控制系统中定子磁链和电磁转矩脉动大幅度降低,而动态响应速度基本相同,逆变器开关频率恒定. 相似文献
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海洋机器人用水下电机的深水密封研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了海洋机器人用水下电机各个部分的密封方法,同时介绍了一个先进的动密封装置以及检验密封性能的水压试验方法.经测试及实际使用表明该密封方法和动密封装置完全满足水下机器人在深水中运行的密封要求 相似文献
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海洋机器人用水下电机的深水密封研究 总被引:5,自引:0,他引:5
本文研究了海洋机器人用水下电机各个部分的密封方法,同时介绍了一个先进的动密封装置以及检验密封性能的水压试验方法.经测试及实际使用表明该密封方法和动密封装置完全满足水下机器人在深水中运行的密封要求 相似文献
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将小波分析应用于直线电机直接推力控制的电阻辨识中。对初级绕组电阻的准确辨识可以提高磁链的观测精度,进而改善直接推力控制中存在的低速性能不理想的问题。辨识系统的原理是通过对信号进行小波变换提取不同尺度的变换值,进而得到信号的跟踪值,实现对信号的辨识。利用此辨识系统对初级绕组电阻进行实时辨识,减小推力脉动,实现电机低速性能的改善。仿真结果表明,带电阻辨识的控制系统不仅改善了电机的低速性能,而且使电机工作在最佳的工作状态。同时可以看到此系统具有适时性强,分辨率高,观测效果好的特点,为改善电机的低速性能提供了一种新的设计思想。 相似文献
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用磁场数值计算方法计算螺旋式线圈在实际漏磁场分布下的环流损耗时,需要确定导线的位置。本文通过对各种螺旋式线圈换位过程的深入研究,建立了数学模型。用计算机软件实现了线圈具有任意匝数、任意并绕根数、任意改变换位间时的换位计算。为螺旋式线圈环流损耗的优化计算及寻找最佳换位方式奠定了基础。 相似文献