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1.
左帅  刘成昊  张笑  陈明 《工程机械》2022,53(3):54-58+10
根据工程车辆自动驾驶系统架构,从作业协同角度提出路径跟踪精度及平顺性要求,分析工程车辆自动驾驶路径规划与跟踪工作原理,提出基于LQR的路径跟踪技术。建立车辆运动学模型,推导LQR优化求解过程。通过仿真分析及实车测试,验证LQR路径跟踪算法对工程车辆路径跟踪精度及平顺性具有较好效果,能够满足协同作业要求,有利于提高作业协同效率与质量。  相似文献   
2.
为延长蓄电池使用寿命,减少微网群运行成本,构建了计及蓄电池寿命的微网群多目标优化调度模型.以包含风、光、储、柴、燃料电池的两个子微网所构成的交流微网群作为研究对象,采用改进后的加权吞吐量法构建蓄电池寿命模型并预测蓄电池寿命.综合考虑系统发电成本、环境污染成本和蓄电池寿命损耗成本,在满足负荷供需平衡、不同微源出力等约束条件下,通过加权系数法将多目标函数归一化为综合目标函数,并利用二元对比定权法确定权系数,把对蓄电池的重视程度分为较低、中等、较高三种情况.采用粒子群优化算法进行求解,并对三种情况下的微网群调度结果与蓄电池寿命损耗情况进行对比分析.结果表明,该优化调度模型可有效提高微网群经济效益,并减小蓄电池损耗,验证了该模型的有效性.  相似文献   
3.
研究采用多弧离子镀技术镀膜时,电弧放电阶段中电弧弧斑的运动对后续膜层质量与靶材烧蚀有着非常重要的影响,目前很少有弧斑运动相关的研究。研究通过外加脉冲磁场以实现对阴极靶面磁场分布的精确调控,探究了磁场分布对弧斑运动的影响,并结合分形理论分析弧斑的运动轨迹,系统研究了电弧放电过程中靶面电弧弧斑的运动特性。结果表明,在永磁铁磁场与脉冲磁场共同作用下,弧斑在原有的随机运动基础上叠加了反安培力方向的旋转运动与向靶沿扩散的漂移运动。随着靶面总磁场强度的上升,弧斑平均运动速度增加,弧斑寿命变短;弧斑运动范围可控,最大运动范围可覆盖靶面的90%以上;分形维数可控,镍铬合金靶和钛铝合金靶弧斑轨迹图像的最大分形维数可分别为1.145和1.159,对应靶材烧蚀区域面积达到92%。通过改进工艺参数,能够显著减少大颗粒污染并提升膜层质量,同时通过维数可预测靶材烧蚀情况,能更高效地利用靶材。  相似文献   
4.
以货物装卸机械手的液压系统为研究对象,利用AMESim软件建立机械手液压系统模型,设置模型参数,主要针对手爪抓取货物时,对其液压系统进行仿真.仿真结果表明:系统响应速度较快,稳定性较好,为货物装卸机械手液压系统优化设计提供了新方法.  相似文献   
5.
左帅  张峰  周波 《中国电力》2011,44(5):60-64
超超临界锅炉冷态启动时水冷壁容易产生超温,影响水冷壁管材的使用寿命。介绍了1 000 MW超超临界锅炉机组冷态启动时水冷壁的超温情况,通过对比玉环电厂4台锅炉多次冷态启动时的超温记录,分析超温原因。煤水比失调和水冷壁产生壁温偏差是水冷壁超温的2个主要原因。重点分析了造成煤水比失调的影响因素和引起水冷壁壁温偏差的原因。全炉热负荷值过大或水冷壁质量流速不足,造成了煤水比失调;局部热负荷值过大、流量偏差和吸热偏差造成了水冷壁的壁温偏差。针对水冷壁的超温特点,提出了超超临界锅炉冷态启动时水冷壁的壁温控制策略。  相似文献   
6.
左帅 《中国科技博览》2012,(30):584-585
本次设计的实用低频功率放大器主要应用于对音频信号的功率进行放大,主要模块有电源模块、波形变换模块、弱信号前置放大模块及功率放大模块,其中波性变换模块直接采用施密特触发器进行变换与整形,前置放大模块采用集成运放NE5532对输入信号进行放大,功率放大部分使用集成运放和BJT构成的OCL功率放大器对信号的电压和电流进行放大。使用AT89S52结合AD0809对输出电压进行采集,并使用LCD12864实时显示电压、功率的变化。  相似文献   
7.
迈步式液压金属模板的研究设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
左帅  李艾民 《煤矿机械》2011,32(5):20-22
阐述了迈步式液压金属模板在立井井壁施工中的优越性,对其金属模板部分和迈步装置部分进行了优化设计,针对其运行特征及井壁施工工况要求,研究设计了一套液压系统,使其运行可靠,操作方便,节省劳动力。  相似文献   
8.
介绍了带式输送机的用途及张紧装置的重要性,对张紧装置的液压控制系统进行了改进,提高了系统运行的安全性和可靠性.采用PID闭环控制,使系统压力调节快速准确.为输送机张紧装置液压系统的设计提供了参考.  相似文献   
9.
文章介绍了电转氢气、氢气转天然气的过程,并在此基础上构建了电-氢-气综合能源系统。通过考虑综合需求侧响应,建立以最小化系统运行总成本为目标函数的协调优化模型,利用禁忌搜索算法和粒子群算法相结合的改进算法进行求解。经验证,考虑电转氢气过程及综合需求响应的协调优化方案增强了综合能源系统的经济性、环保性,提高了新能源的消纳能力。  相似文献   
10.
左帅 《浙江电力》2014,(12):49-52
介绍了玉环电厂4号机组水汽质量劣化的现象及特征参数变化,对水汽质量劣化的可能原因进行了分析和排查,找出此次水汽质量劣化的根源是尿素溶液进入了热力系统。通过尿素的水解机理.重点分析了尿素溶液造成水汽质量劣化的过程。针对各取样点氢电导率的变化和水汽质量劣化的根源,提出了处理措施。  相似文献   
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