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本文主要介绍了基于Kinetis-K60单片机控制车模实现直立行驶的原理及应用.其控制核心为飞思卡尔32 位单片机MK60FN1M0VLQ15,通过工字电感检测赛道上的电磁信号,将采集到的信号传送到单片机作为转向的依据,采用编码器来实时检测车模电机的转速,将采到的速度反馈到控制器,再通过单片机输出PWM信号来控制电机并改变车模的转向.此外,用IAR对程序进行编译下载,用Altium Designer绘制pcb电路板,最终实现对智能车的控制.  相似文献   
2.
针对永磁同步电机参数辨识困难、电磁转矩难以通过数学模型来精确估算从而导致电机控制精度以及驱动系统的整体性能下降的问题,设计了一种基于反向传播(BP)神经网络的电机电磁转矩网络拓扑。通过MATLAB/Simulink将该神经网络封装成转矩观测器,用于精确地计算电机转矩。最后通过试验平台进行试验验证,并与传统转矩的计算方式进行对比分析。结果表明:所设计的转矩观测器具有高精度的转矩输出性能,与传统转矩估算数学模型相比,具有更高的控制精度和准确性。  相似文献   
3.
随着科技的不断进步,智能机器人已逐步应用到各个生产领域,并促进机械、农业、家具等向智能化方向发展。为此,设计了双足竞步机器人。该机器人将先进的自动控制系统与机械设备的有效结合,并通过STM32单片机输出PWM波形来控制舵机运动,从而实现机器人的前进、后退、转弯等多个动作。而且本系统的功能还能延伸运用,可以很好地用于其它相关领域,具有一定的扩展应用价值和意义。  相似文献   
4.
针对永磁同步电动机(PMSM)驱动技术研究中控制单元资源配置繁琐、算法编程复杂、研究开发周期长等问题,设计了基于快速控制原型(RCP)的实验平台。根据PMSM工作与控制原理,搭建了与dSPACE半实物实时仿真系统对接的软硬件模块,包括逆变器、传感器、保护隔离电路等硬件部分和基于Simulink搭建算法仿真模型、在线调试ControlDesk界面等软件部分。实验证明了驱动系统实验平台的有效性,为PMSM动态性能优化、控制策略研究以及电动机伺服系统预先研发提供了良好的开发环境。  相似文献   
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