求解混合流水车间调度问题的改进灰狼算法

针对带有相同并行机的混合流水车间调度问题,以最小化最大完工时间为研究目标,提出一种改进灰狼优化算法.根据问题特征建立了数学模型;对灰狼算法中的重要控制参数C提出一种新的计算公式,保证了算法的初期全局勘探能力和后期局部搜索能力.随着狼群向决策狼聚集,为了保持狼群的多样性,提出一种基于平面镜成像学习策略,以避免算法陷入局部最优.鉴于混合流水车间每个阶段加工设备的配置不均衡,采用正序和逆序解码策略,从而提高找到问题最优解的概率.将所提算法和其他算法应用于某企业实际案例与benchmark案例进行对比,验证了算法的有效性和可靠性.     

基于MRAS的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究

针对机械式传感器的使用会增加调速系统成本、故障率等问题,基于模型参考自适应系统(MRAS)设计了永磁同步电机(PMSM)无位置传感器矢量控制系统。推导了MRAS算法获取PMSM矢量调速系统转速与位置过程,给出了系统的自适应律选择,并证明了该系统满足Popov超稳定性条件,保证了系统渐进稳定。最后通过MATLAB/Simulink仿真软件搭建了仿真模型,仿真结果表明所设计的无位置传感器调速系统在负载突变以及转速动态变化等工况下具有良好的控制性能。     

一种永磁同步电机交轴电流误差积分反馈深度弱磁控制策略

针对传统弱磁控制策略在深度弱磁区域电流、转矩脉动较大,电流调节器易饱和等问题,提出一种基于q轴电流增量与误差积分的深度弱磁控制策略。通过q轴电流误差积分减缓q轴电流变化率,抑制电流调节器饱和;再根据最大转矩电压比曲线对d轴电流限幅,确定q轴电流增量,重新规划PMSM弱磁电流轨迹;结合电流环模糊PI控制,进一步抑制深度弱磁区域电流、转矩振荡。仿真结果表明:该弱磁控制策略下,系统在深度弱磁区域的电流、转矩振荡及电流调节器饱和得到了明显抑制,系统运行稳定。     

无电压传感器的PWM整流器比例谐振控制研究

针对无电网电压传感器的PWM整流器虚拟磁链估算中存在的直流漂移问题,研究了一种新的磁链估算方法,即在积分后面加入改进的二阶广义积分环节,良好地解决了直流漂移问题。采用电压外环PI控制,电流内环PR控制,简化了繁琐的坐标变化和解耦环节,仿真结果证明了该方案的可行性。     

具有长时延网络系统内模控制策略研究

NCS(网络控制系统)中的随机时延会导致系统的不稳定。本文从控制策略的角度,在NCS中加入内模控制。在内模通道中增加AR-BP神经网络时延预测方法;针对被控对象数学模型与被控对象不一致而引起的控制性能降低问题,提出利用模糊控制规则实时调整滤波器参数的方法。仿真结果表明,在内模通道中增加AR-BP神经网络时延预测环节,能够很好的补偿内模NCS中的随机长时延,提高系统的稳定性;当数学模型不匹配时,采用模糊控制规则实时调整滤波器参数,优化了系统的动、静态性能,提高了系统的控制精度。     

求解车间调度问题的2阶段混合粒子群优化算法

针对车间调度问题,提出了一种2阶段混合粒了群算法(TS-HPSO).该算法在第1阶段为每个粒子设置较大的惯性系数w,同时去掉了粒子的社会学习能力,从而保证每个微粒在局部范围内充分搜索.第2阶段的混合粒子群算法以第1阶段每个粒子找到的最好解作为初始解,同时以遗传算法中的变异操作保证粒了多样性;为保证算法的寻优能力,对全局gbest进行贪婪邻域搜索.计算结果证明了本算法的有效性.     

基于小波包变换和SVM的三电平逆变器故障诊断

针对中性点箝位型(NPC)三电平逆变器开路故障诊断计算复杂、准确率低等问题,提出一种基于小波包变换和支持向量机(SVM)的故障诊断方法。采用小波包变换将具有各自时频特征的故障信号分解为若干个频段,并重构提取小波包能量作为故障特征向量;将该故障特征向量作为SVM的输入量,运用交叉验证径向基核函数,通过训练数据集得到多类SVM模型,将随机选取的测试集输入训练好的模型中。仿真试验结果表明,该方法可对IGBT开路故障进行诊断并具有更高的故障识别准确率。     

三相八开关逆变器的容错控制策略

针对中性点箝位型（NPC）三电平逆变器的容错拓扑及其控制问题,考虑逆变器发生功率器件断路故障情况以及故障前后空间矢量的变化,当故障发生时,将输出端子连接到直流链路的中性点,建立可容错三电平逆变器模型,实现开路故障下的容错控制。同时考虑逆变器直流侧中点性电压平衡问题,采用零序电压注入法,抑制了中性点电位的波动。仿真结果证明了该容错控制策略的可行性和有效性。     

基于免疫遗传的改进预测函数网络控制算法

提出了一种采用免疫遗传算法求取基函数加权值的预测函数控制算法,该算法结合精英策略的人工免疫遗传算法,在基本免疫算法的基础上,利用R位相同算法确定抗体相似度和期望繁殖率,进而计算选择概率,有效地抑制了局部最优解的出现,保持了种群的多样性,达到寻求全局最优解的目的。仿真实验表明:该算法保证了长时延网络控制系统的稳定性,且具有良好的控制效果。