电子调速器控制器的电磁兼容分析与试验验证

基于辐射发射的形成机理,以某型号电子调速器控制器为目标,利用EMSCAN电磁干扰扫描系统对控制器进行近场辐射测试,总结出一套切实可行的辐射发射分析与试验验证方法.在此基础上,对该型号电子调速器控制器进行了整改设计,并进行了试验验证.结果 表明:基于EM-SCAN系统的分析及整改方法效果明显,缩短了电子产品电磁兼容问题的整改设计周期,并节约了测试成本.     

一种弹性足式机器人腿部结构设计与分析

针对足式机器人在实现奔跑、跳跃等极限运动时,腿部会受到地面较大反向冲击力的问题,使用仿生学方法以猫科动物腿部骨骼肌系统为仿生对象,通过引入变刚度弹性杆件对闭链连杆机构进行优化设计,设计一种结构简单、能够有效储存地面反向冲击力并将其转化为运动时动能的足式机器人腿部机构;建立数学模型,对变刚度弹性元件进行定量分析,并采用矢量回路法对连杆机构进行运动学分析;建立优化前后两种单腿机构的虚拟样机,使用MATLAB软件设计控制系统,并应用ADAMS对虚拟样机进行行走、跳跃仿真,对优化前后两种腿部机构进行对比实验;在此基础上搭建实物样机,并进行实验验证。实验结果表明:所提出的足式机器人腿部结构具备可实现性,能够将来自地面的冲击力转化为运动的动能,提升足式机器人的跳跃高度。     

电调伺服驱动执行器嵌入式控制系统研制

本文介绍了船用柴油机电子调速器伺服电机驱动执行器嵌入式控制系统的研制,包括控制系统总体结构、软硬件、并进行了配机试验。试验表明:该嵌入式控制系统能够实现执行器齿条位置精准控制、运行参数实时监测、故障自诊断、柴油机稳态调速率等功能,为船用柴油机电子调速执行器中伺服电机控制技术应用提供了技术支持。     

输变电设备红外精准测温图谱库建设

通过红外测温可以很准确地测量物体温度,并且对被测物形成清晰的热像,可以发现设备过热性缺陷,是预防事故、开展设备状态检修的有效依据。在《输变电设备状态检修试验规程》中,红外诊断的工作量、工作重要性都被显著提高。本文主要介绍了通过在地市电网层面建设输变电设备红外测温图谱库,形成红外测温图、报告全面收集、统一存储和深入挖掘分析的信息化平台,辅助实现红外精确测温知识管理的思路。     

精纺羊毛织物仿样设计

文章结合设计理论和生产实践探讨了精纺毛织物来样复制及仿样设计的基本理论及方法。来样花型、规格分析的准确与否是设计的基础，颜色、花型、规格仿制能否满足客户需求、达到行业标准是设计的关键。根据生产实践中遇到的具体问题，列举了具有代表性的实例，分别从织物的颜色、花型、规格的仿制等几方面论述精纺毛织物仿样设计的基本方法。     

不同破壁方法提取绍兴黄酒麦曲中的微生物总DNA

分别采用超声波、Yatalase酶法、氯化苄法对黄酒麦曲样品进行破壁,提取微生物总DNA,并通过细胞裂解率、DNA的纯度、片段的分布情况、ITS(内转录间隔区)序列扩增产物的多态性来评估不同的破壁方法对麦曲样品总DNA提取效果的影响。实验结果表明,采用氯化苄法能裂解86%的孢子,OD260/OD280在1.5左右,所得DNA片段分布在100bp～20kbI,TS-PCR扩增出的条带最多,而且简单、经济、提取效果好,可以作为麦曲中微生物总DNA的提取方法。     

耐酸性木聚糖酶在清酒酿造中的作用

从华根霉 (RhizopuschinensisY92 )发酵液中通过离子交换色谱和凝胶过滤色谱分离纯化获得一种耐酸性木聚糖酶R ,将它和另外 2种耐酸性木聚糖酶 :米曲霉 (AspergillusoryzaeRIB12 8)木聚糖酶B和白曲菌 (AspergilluskawachiiIFO43 0 8)木聚糖酶C分别应用于清酒酿造中 ,结果表明 ,木聚糖酶B可以促进米细胞的溶解 ,对于原料米的利用率有明显的提高 ,而木聚糖酶C和木聚糖酶R的作用则不太明显     

溶解度对大麦麦芽多酚含量和抗氧化力的影响

分析了35种不同溶解程度的大麦麦芽和相应协定糖化麦汁的总多酚含量和抗氧化力。相关性分析结果表明:麦芽的抗氧化力与其蛋白质含量呈高度显著的负相关性(r=-0.500,P<0.01),而与麦芽的库尔巴哈值、浸出物含量和游离总多酚含量之间呈显著的正相关性;麦汁的总多酚、抗氧化力和花色苷含量均与麦芽的蛋白质含量呈高度显著的负相关性,而与麦芽的库值、浸出物含量、游离总多酚和抗氧化力之间呈高度显著的正相关性。研究认为,大麦品种在决定成品麦芽和麦汁的抗氧化特性的同时,制麦工艺和麦芽的溶解度对其抗氧化力也有非常重要的影响。本文为啤酒生产中大麦麦芽品质的综合评价提供了新的参考。     

零件表面可剥离封存薄膜技术的发展概况

综述了零件表面可剥离封存薄膜材料的国内外发展及应用情况,介绍了涂层的特点及性能研究方法,并对可剥离层腐封存技术的发展趋势进行了展望。     

基于知识迁移和双向异步序列的对话生成模型

针对端到端的对话生成模型普遍存在无意义安全回复和大量重复词汇的问题,和将外部知识引入对话系统的挑战,提出基于知识迁移和双向异步序列的对话生成模型.将知识库中的外部知识融合到对话生成模型并显式地生成在回复语句中;使用预训练的知识库问答模型获取输入语句的知识表达、候选知识表达以及关键字;搭建2个编码器?解码器结构,通过双向异步解码将关键字显式地生成在对话回复中;编、解码阶段均引入预训练模型的知识理解和知识表达能力,提升对话生成对知识信息的捕捉能力.提出重复检测惩罚机制,通过赋予惩罚权重的方式减少对话生成中的重复词汇.实验结果表明,所提模型在自动评估和人工评价指标上均优于已有的对话生成方法.