氮系阻燃PA6的制备与结构性能研究

采用两步熔融聚合法制备出一种具备阻燃效应的新型PA6,通过在CPL聚合成PA6的过程中加入三聚氰胺氰尿酸盐(MCA)作为有机阻燃单体制得.通过SEM、FT-IR、XRD、TGA等手段表征,证实MCA聚合在PA6基体中;阻燃性能测试结果显示,适当加入MCA,材料能表现出更好的阻燃性能,极限氧指数可达27,发烟量减少,没有黑烟产生,熔滴现象较少.     

SiO2/剑麻纤维素微晶的制备及对环氧树脂的改性

通过溶胶-凝胶法,以正硅酸乙酯(TEOS)为硅源、乙醇为溶剂、盐酸为催化剂,在剑麻纤维素微晶(SFCM)表面包覆上了一层连续、致密的二氧化硅(SiO2),制得二氧化硅包覆剑麻纤维素微晶(SiO2-SFCM)。采用红外光谱和扫描电子显微镜对其结构进行表征,并与环氧树脂(EP)复合制备了SiO2-SFCM/EP复合材料,研究了SiO2-SFCM对EP复合材料力学性能的影响。结果表明,SiO2包覆层增强了SFCM与EP之间的界面相互作用,提高了复合材料的力学和热性能。当加入的SiO2-SFCM的质量分数为3%时,复合材料的冲击强度由未改性的16.4 kJ/m2提高到29.4 kJ/m2,热分解温度提高24℃,二氧化硅的包覆率为50%~60%。     

清洁机器人基于遗传算法的全区域路径规划

介绍并分析了国内目前的几种智能型清洁机器人的全区域路径规划方法.以此为基础,提出了利用遗传算法对清洁机器人进行全区域路径规划的方法,最后对仿真结果进行了分析.     

功能化氮化硼纳米片/环氧树脂复合材料的制备与热性能研究

通过合成液晶与BN纳米片共混超声而制得功能化氮化硼纳米片(BN-LCP),然后采用该功能化氮化硼纳米片制备了环氧树脂/BN-LCP复合材料,并对其热性能进行研究。结果表明:加入功能化氮化硼纳米片后,环氧树脂/BN-LCP复合材料的初始储能模量比纯环氧树脂提高了748 MPa,玻璃化转变温度提高29℃;随着BN-LCP填充量的增加,复合材料的线膨胀系数逐渐减小,导热系数增大。     

智能型室内清洁机器人的研究和发展探析

概述了智能型室内清洁机器人的研究现状，分析和总结了目前智能型室内清洁机器人的研究内容和特点，介绍了国内外在这方面的研究成果和不足之处，并对智能型清洁机器人的未来发展趋势进行了预测。     

基于新型纯积分法的定子磁链在线辨识算法

针对气隙转矩法计算异步电机转矩时对定子磁链辨识精度的要求,提出了一种基于新型纯积分法的定子磁链在线辨识算法,采用了精度较高的复化辛普森积分模型。相比传统的梯形积分法,基于新型纯积方法的定子磁链在线辨识算法的磁链辨识精度显著提高;相比新型的基于低通滤波器的定子磁链观测器,该算法模型更简单,操作更便捷。通过MATLAB/Simulink搭建系统仿真平台进行验证,结果表明基于新型纯积分算法消除了传统积分法的主要缺陷,解决了积分饱和问题以及初值问题。基于新型纯积分算法的估计磁链与理论参考磁链基本吻合,表明其可靠性较高。     

纤维素氨基甲酸酯法再生纤维素纤维的制备及其性能研究

使用棉浆粕和尿素作为原料,在N,N-二甲基乙酰胺(DMAc)中通过液固相法制备纤维素氨基甲酸酯(CC)。将CC溶解在NaOH水溶液中通过湿法纺丝在常规粘胶长丝装置上成功纺制出再生纤维素纤维(CC纤维)。CC纤维的结构和性能通过傅里叶变换红外光谱(FTIR)、X射线衍射法(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和染料测试来表征。结果表明CC可快速溶解于浓度为9%NaOH溶液中;CC纤维有着光滑的表面和近似圆形的横截面,CC纤维表现出典型的纤维素Ⅱ型晶体结构,CC纤维的抗张强度为1.4c N/dtex,断裂伸长率为6.8%。与粘胶纤维和莱赛尔纤维相比,CC纤维显示出优异的染色性能。CC法制备再生维素纤维是一种简单环保的纺丝方法,为替代粘胶纤维提供了一种具有巨大潜力的可能。