永磁同步电机积分反步自适应控制

针对外界干扰导致永磁同步电机(PMSM)固有参数发生变化的问题,将新型的智能控制理论引入到PMSM控制系统中,提出了一种新颖的带有积分环节的反步自适应法的控制方法。该控制器能够利用交轴电流动态抑制或消除参数的变化对系统的影响,基于Lyapunov稳定性原理设计被控系统的控制律和自适应律,并引入积分环节,增强被控系统的稳定性,缩短速度响应的时间。仿真试验证明,该控制器能够有效地抑制电机固有参数的变化对被控系统的影响,保证了系统的强鲁棒性和动静态性能。     

基于UCC28019的功率因数校正实验平台设计

基于有源功率因数校准技术,设计了一款高功率因数开关电源实验平台,平台具有自动功率因数校正,结构简单,保护措施完善等优势.平台整体系统设计以德州仪器公司的APFC芯片UCC28019为核心器件,采用电流内环加电压外环的双闭环控制,保证了系统功率因数不低于0.95,采用电流电压互感器采集信号相位,测量并实现功率因数实时显示,同时也可对异常输出进行继电保护.电源系统采用BOOST升压电路,在输出36V/2A额定条件下效率不低于95%,采用良好的闭环反馈电路补偿机制,电压调整率和负载调整率均不高于0.5%.控制核心采用Freescale的MC9S12XS128单片机,完成功率因数测量、电压/电流的动态测量、参数显示、过流保护等功能.测试表明,整体系统运行性能稳定,各项技术指标均达到设计需求.