航空燃油用永磁无刷直流电动机的设计研究

以一台永磁无刷直流电动机为例,用路算法确定主要尺寸,建立二维有限元模型,通过场路耦合法确定电磁方案。将仿真结果和实验结果进行对比分析,证明该方案的准确可靠性,同时为后续同类电机的研制提供了参考依据。     

基于Halbach阵列的机器人关节电机关键技术研究

机器人关节电机对电机的过载能力、电机重量、响应速度有较高的要求,而传统的力矩电机转子外径较大,转子重量和转动惯量较大,响应慢。基于Halbach阵列设计了一款机器人用关节电机,利用了Halbach阵列的磁屏蔽作用。使用非导磁铝合金作为转子轭部的材料,降低了转子的质量和转动惯量,提高了电机的响应速度。分析了Halbach阵列的优势,列举了几种常见的Halbach阵列结构,确定了电机的尺寸参数。通过电磁场有限元仿真分析了基于Halbach阵列的机器人关节电机的磁钢尺寸对电机性能的影响。最终通过试验验证了该技术的有效性。     

永磁力矩电机三相绕组不对称性改进方法研究

由于力矩电机多作为驱动电机使用,且电机对低速平稳性要求很高,所以选用了一种特殊的极槽配合方式。12极39槽的选择使得电机齿槽转矩较小的同时导致电机三相绕组不对称。降低绕组不对称对电机低速平稳性的影响,对提高绕组的对称性的方法研究有着重要的意义。以一台采用12极39槽的力矩电机为例,提出了一种绕组不对称性的改进方法,通过改变绕组的排列方式提高了绕组的对称性,且保证了电机的低速平稳性。最终通过理论研究与仿真分析验证了不对称性改进方法的有效性。     

光栅位移检测器滑尺移动连接机构

本文介绍目前用得较多的光栅尺中滑尺的连接机构,并推荐一种易于安装的结构型式,供光栅尺结构设计者或技术人员参考。     

超声波电动机定子振动模态及影响因素分析

在研究圆柱定子超声波电动机结构和工作原理的基础上,运用有限元分析软件建立了超声波电动机定子的有限元计算模型,对纵向、弯曲振动模态进行了分析,研究了定子结构参数对驱动振子谐振频率的影响,研究结论为圆柱定子超声波电动机设计提供了相关理论依据。     

基于COSMOS/Simulation的深沟球轴承的接触有限元分析

采用SolidWorks2009建立深沟球轴承三维模型,利用SolidWorks自带的有限元软件COSMOS/Simulation对深沟球轴承进行接触有限元分析,得出了轴承内外圈、滚珠、保持架之间的接触力、应力、应变的变化情况及接触过程中的压力变化情况,为轴承的设计分析提供了一种可行的方法。     

电磁拔销器非接触式信号反馈装置研究

针对某弹用电磁拔销器在使用过程中因受水汽等恶劣环境影响产生的低温结冰,导致到位信号输出异常的故障,提出了一种采用开关型霍尔传感器为反馈元件的非接触式信号反馈装置,该装置不受水汽影响,可长期贮存。     

自整定参数模糊控制在节流调速中的应用

针对节流调速系统,提出了一种自整定参数模糊控制方法,应用MATLAB仿真,结果表明该方法使系统具有超调小,调节速度快,精度高,鲁棒性能好等特点。     

一种无感应磁极的双余度转弯驱动电机设计与分析

双余度转弯驱动电机作为飞机的起落架伺服系统，具有容错性强、相应速度快的特点。通过将霍尔位置传感器与电机的定子进行集成化设计，提出一种无感应磁极双余度转弯驱动电机结构。利用有限元法对电机单通道和双通道的工作性能进行仿真分析，得到负载机械特性曲线。最后通过一台样机试验，验证了该双余度转弯驱动电机设计方法的有效性。