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为了研究线性控制理论,基于环形一级倒立摆,通过拉格朗日方程建立其数学模型,用MATLAB进行二次型最优控制LQR控制算法下的仿真分析。通过分析实验数据,得出这种控制方法的特点。 相似文献
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磁场定向控制(FOC)理论是永磁同步电机(PMSM)最常用的控制方法之一。该方法需要电机转子瞬时精确位置,因此限制了其在使用霍尔位置传感器的无刷直流电机(BLDCM)上的应用。为了能够在BLDCM上应用FOC理论,又不增加电机成本,在现有霍尔位置传感器的基础上,提出了一种根据霍尔传感器的输出信号,通过计算前一个扇区平均转速的方法估计转子精确位置。使用MATLAB/Simulink软件对该估算方法进行了仿真,并搭建了以TI的TMS320F28069 DSP为核心的试验系统,通过自动代码生成技术完成算法的编程,可以较好地应用于BLDCM的控制,在一些应用场合可以代替PMSM从而降低使用成本。 相似文献
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在研究控制系统的仿真建模中,对于无刷直流电机(BLDCM)这一有重要功能的准确建模显得至关重要。为了验证电机参数选择的合理性,本文基于MATLAB/Simulink平台,从BLDCM模型入手,借助于SimScape来建立电机模型,采用单环速度控制,从实验和仿真两个方面,结果表明两者符合的较好,验证了模型建立的准确性和可靠性,为后续建模方法提供了可借鉴方法。 相似文献
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