一种抑制三相两电平逆变器电流纹波的变零矢量分配PWM方法

三相两电平逆变器广泛应用于交流电机驱动、电能变换等领域。由于逆变器的输出电流含有纹波成分,会给系统带来损耗增加、性能下降等问题。在脉冲位置居中对称的前提下推导了电流纹波模型,分析了脉冲宽度调制PWM(pulse width modulation)技术中开关周期、脉冲占空比和脉冲位置对电流纹波的影响,并提出了一种改变脉冲占空比抑制电流纹波的PWM方法,即变零矢量分配脉冲宽度调制VZDPWM(variable zero-vector distribution pulse width modulation)技术。最后,通过仿真和实验验证了VZDPWM抑制电流纹波的有效性。     

基于FIR滤波器及分数阶重复控制的变频空调压缩机电流谐波抑制方法

变频空调压缩机在低频运行时存在着较大的电流谐波。当采用普通重复控制器时,由于采样频率与电流谐波基频的比值不一定为整数,使得重复控制器内模与电流谐波基频存在偏差,导致普通重复控制器电流谐波抑制能力下降。针对该问题,采用基于固定采样频率的分数阶重复控制策略。首先,采用Lagrange插值定理去逼近分数延时环节;其次,采用FIR滤波器替代低通滤波器减小相位引起的误差;最后,针对分数阶重复控制器的相位滞后特性,分别进行低、中、高频段相位补偿。试验结果表明,提出的控制策略能够有效地抑制变频空调压缩机低频运行时的电流谐波。     

移动机器人运动控制系统设计及控制算法探讨

近年来,随着人工智能、物联网等新技术的发展和应用,移动机器人技术逐渐成为了科技创新和工业制造领域的重要研究方向。移动机器人的运动控制系统作为机器人核心技术之一,对于实现机器人自主导航和任务执行起着关键作用。文章概述了移动机器人的运动控制系统,分析了移动机器人的控制算法设计,在此基础上提出系统性能分析与优化建议,以供参考。     

离心压缩机转子稳定性及轴位移故障防治关键技术研究

离心压缩机在现阶段工业生产的过程中不仅广泛应用于金属的冶炼和气体输送等需要进行分离的工业生产流程中,还适用于很多私有工业企业的生产过程,因此确保离心压缩机在使用时具备良好的使用性能,是当前负责工业生产设备维修和维护的工作人员的主要责任和义务,而在离心压缩机的使用过程中,经常会存在转子的稳定性能不高或者轴位移的故障。基于此,本文通过分析导致离心压缩机转子稳定性能出现问题或者轴位移故障的原因,探究如何进行相应的防治。