基于头势的人机交互系统研究

近年来,肢体残疾人数增长迅速,为了改善他们的生活质量和生活自由度,从方便且易于残疾人使用的角度出发,提出了一种利用头势来控制轮椅的方法。首先根据肤色信息找到人脸区域,然后利用AdaBoost算法在人脸区域找到鼻子。再根据计算鼻子区域的质心在整个画面上的位置信息识别头部姿态,从而达到控制轮椅运动的目的。实验结果表明,该方法可以准确的识别头部姿态,平均识别率达到了89.55%,同时具有较快的检测速度,且操作便易。     

用于车速传感器性能测试平台的串行口-以太网桥设计

通过对车速传感器性能测试平台的研究,提出了一种基于嵌入式串行口—以太网桥的新测试平台结构,并详细介绍了该网桥的软硬件设计。     

基于级联式改进型谱减算法的语音去噪技术研究

在研究基本谱相减法的基础之上,提出了一种级联式改进型谱减算法。通过适当调整三个基本谱减系数值的大小和多次级联谱相减的处理方式,该方法有效的去处了含噪语音中的环境噪声和由谱减法引起的"音乐噪声",从而取得了良好的语音去噪效果,同时也为语音增强技术的研究提供了重要参考。     

基于LPC距离和变窗长的端点检测

基于LPC距离的端点检测首先会对信号进行分帧处理,然后根据LPC距离设置阈值依次判断每一帧是否为语音的端点。而在对信号进行分帧时会有以下问题:如果采用较大的窗长,则总帧数会变少,但是这样端点检测的误差也会增加,尤其是对于语音起点的检测。而如果帧长选取过小,则计算量增加,识别速度也会增加。针对这个问题,将变窗长思想和基于LPC距离端点检测算法结合起来,提出了一种改进的端点检测算法。该方法在分帧时不采用统一的窗长,而是在静音段采用大窗长快速向过渡段逼近,进入过渡段后采用小窗长慢慢寻找语音信号的起点,其他阶段则采用常规窗长。研究表明,所提出的改进的端点检测方法检测性能要优于其他两种端点检测方法。     

高速梳棉机气流试验与附面层分析

一、高速梳棉机的气流情况和试验方法(一)高速梳棉机无吸尘时的气流情况与低速梳棉机相比,主要区别有以下几点: 1.刺辊下、盖板隙、道夫、漏底、给棉罗拉、给棉板、后盖板区、前上罩板上口等处的气流,由于溢出速度增加,各点喷花、飞     

高产梳棉机刺辊除杂两类工艺的试验与研究

本文提出高产梳棉机刺辊除杂工艺分为两类。用引进和改制的小漏底作“二小一同”新工艺的气流测定和落棉质量的分析。又从理论上探讨了落杂的条件和方式。根据理论与试验结果,分析了两类工艺的优缺点和应用。     

温室控制专家系统开发平台的设计与实现

本文研制了一个面向领域专家(温室工人)的温室控制专家系统开发平台。其知识编辑器采用图形组态的形式．使不具备专家系统编程方面专门知识的用户也能容易地输入知识经验。平台的知识编辑器与推理机把模糊控制与专家控制理论相结合，提高了系统智能化程度。实例证明了用该平台开发温室控制专家系统的可行性与优点。     

异步电机转子IGBT斩波调阻调速的准动态模型

转子斩波调阻是异步电机的一种简便有效的调速方法，本文提出了一种新型的采用IGBT作斩波管的具有吸收保护作用的斩波回路拓扑结构，并对该系统整流回路的准动态过程进行了详细研究，推导出斩波管占空比与等效电阻之间的非线性函数关系，给出了外接电阻阻值的选择方法。     

应用于智能轮椅控制的头部姿态识别

针对适用于肢体残疾人士的智能轮椅控制,提出了一种基于侧面人脸的头部姿态识别方法.首先利用肤色分割和边缘分割相结合的方法找出人脸区域,然后计算人脸连通区域的质心坐标和面积,以标准正向姿态时的人脸区域质心坐标和面积为参考值,根据活动人脸连通区域质心坐标与参考点的相对位置、欧式距离及面积比特征判别头部姿态.实验结果表明,该方法可以很好的识别向左倾斜、向右倾斜、抬头、低头等头部姿态,平均识别率为92.2％.