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1.
基于国内外研究现状,得出了聚合离子液体P[VBnU]Cl材料的制备方法、苯酚含量的测定方法以及苯酚吸附实验方法。然后对苯酚吸附能力、吸附机理以及再生性能分析。结果表明,聚合离子液体对苯酚的吸附过程为单分子层吸附,20 min达到吸附平衡,吸附过程放出热量,低温有利于此吸附过程。同时,聚合离子液体对苯酚的吸附能力随着N/Cl比的升高而增大,其作用力主要源于N→OH之间酸碱络合作用。聚合离子液体具有良好的再生吸附能力,是一种对苯酚具有良好吸附性能的吸附材料。  相似文献   
2.
针对多移动机器人控制系统适应性差、控制精度低的问题,提出一种改进直接模糊自适应反馈控制方法。利用模糊数学理论分别对机器人的理想输入状态量进行逼近,通过模糊逻辑推理得到输出反馈量并实时调整状态量,应用Lyapunov理论保证系统误差的收敛性和系统的稳定性,最后在Matla b中对所设计的WMR动力学和运动学相结合的控制系统进行仿真实验验证。结果表明在所设计的模糊控制器的作用下,实现了多个机器人的编队,并提高了运动系统的控制精度和响应速度。  相似文献   
3.
罗朝阳 《皮革与化工》2020,37(2):28-31,36
本文介绍了化学品生物降解的定义、化学品在微生物中的曝露实验的方法,总结了有机物好氧生物降解和厌氧生物降解的评价方法。最后介绍了难于生物降解的“三致”型(致癌、致畸、致突变)有机污染物的降解方法,为污染物的降解提供了参考。  相似文献   
4.
针对川煤集团广旺公司船景煤矿-1171(1)工作面实际情况,利用数值分析及现场检测的研究手段,研究动压对底板巷道稳定性的影响,并得出如下结论:在采动应力场影响下,底板巷道变形机理,解释了煤体开采造成工作面前方应力集中是巷道发生较大变形的主要原因,通过对巷道支护的模拟及现场验证,证明了采用锚网索+W钢带联合支护能够满足现场实际需要;巷道最终顶底板移近量、两帮收敛量分别达240 mm、150 mm;围岩松动圈达3.4 m。  相似文献   
5.
对某轻卡动力总成进行了有限元模态分析和试验模态分析,通过分析结果对比,验证了两者的有效性和正确性。考虑到该轻卡变速箱壳体在使用过程中出现不同程度上的开裂问题,分析了轻卡动力总成易造成壳体开裂的几阶危险振型,通过以移频为目的结构动力学修改来解决变速箱壳体开裂问题。  相似文献   
6.
以某轻卡变速箱为研究对象,采用Workbench软件对变速箱耦合系统进行了有限元模态分析,获得了变速箱的模态频率及对应模态振型,并通过理论计算发动机激振频率、各挡齿轮啮合频率、输入轴及输出轴转频,证明了发动机与变速箱不会发生耦合振动现象;同时,有几组频率可能激发变速箱耦合系统发生共振现象,为变速箱耦合系统动态响应分析及故障诊断提供理论依据。  相似文献   
7.
高速连轧机普遍存在振动问题.轧制板带越薄、速度越高,振动问题越严重.轧机振动不仅严重影响带钢精度和表面质量,而且危害设备安全运行.本文综述了近年来轧机振动问题的研究历程,归纳了轧机主要的振动形式,论述了高速连轧机的各种振动机理、相关的研究方法及研究成果,分析了目前研究中存在的问题和难点,提出了关于轧机振动控制的进一步研究方向.  相似文献   
8.
分别应用含羧基的嗯唑烷和乙醛酸对皮粉进行化学改性,提高对铬鞣剂的吸收率以达到减少铬鞣污染的目的。结果表明,在303K,pH值为4.5条件下,白皮粉对铬吸收量W(CP^3+/W(皮粉)为15.91mg/g,低于乙醛酸改性皮粉的铬吸收量25.45mg/g和嗯唑烷改性皮粉的铬吸收量33.57mg/g。含羧基嚼唑烷改性皮粉吸收铬共分两个阶段进行:一个快速初级阶段和缓慢的第二阶段。快速阶段约1h,吸收量为50%;4h后基本达到吸收平衡,此时吸收量为33.07mg/g。在303,308,313,318K条件下嗯唑烷改性皮粉最高吸收量分别为33.57,37.78,45.5,57.14mg/g。乙醛酸、嚼唑烷与胶原上的活性基团发生化学反应,将羧基、羟基等基团引入皮胶原,增强了胶原对铬的吸收能力。  相似文献   
9.
以明胶作为皮胶原模拟物,以甲醇、二碳酸二叔丁酯((Boc)2O)作为封端剂分别封闭明胶的羧基、氨基,并用FT-IR、等电点(PI)和总碳含量(TOC)等对未改性明胶、羧基封闭明胶、氨基封闭明胶分别进行结构和性能表征。结果显示,甲醇、(Boc)2O与明胶反应后分别有酯键、酰胺键生成;羧基封闭的明胶等电点由未改性明胶的4.8上升到6.2,而氨基封闭的明胶等电点则下降到3.6;未改性明胶、羧基封闭明胶、氨基封闭明胶单位体积的总C含量分别是41.48、46.46、48.96 mg/L,羧基封闭明胶和氨基封闭明胶总有机碳含量都高于未改性明胶,表明明胶的羧基、氨基分别被封闭。  相似文献   
10.
罗朝阳 《江苏电机工程》2010,29(4):20-22,24
以盐城供电公司远程视频监控系统为例,着重介绍了视频监控系统在实际应用中的系统结构、功能以及系统特点,并对系统运行进行了详细分析。这对于电力企业创建无人值班通信站、提高通信自动化的管理水平具有一定的借鉴作用。  相似文献   
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