素质教育活动项目管理程序的研究

阐述了项目管理的定义;分析了素质教育活动项目管理的具体程序;讨论了在实行学分制后,高校应积极采取项目管理模式开展素质教育活动,增强学生及各级学生组织创新意识和管理能力,提升素质教育活动的质量。     

水果贮藏保鲜技术的进展

概述了中国水果生产及其贮运保鲜现状,根据中国的特点有选择地介绍国外水果贮藏保鲜新技术,探讨了中国水果贮藏保鲜的发展方向。     

基于KNN-PROSAC和改进ORB的多机器人SLAM地图融合算法

针对传统同时定位与地图构建(SLAM)特征点误匹配以及多机器人协作中的地图融合问题,本文提出了基于结合KNN-PROSAC和改进快速定向二进制描述(ORB)的多机器人SLAM地图融合算法,通过提取栅格地图的ORB特征,计算最优匹配点及最优匹配集对应的单应矩阵,运用偏仿射变换矩阵求得转换关系从而实现地图融合。实验结果表明,本文算法可以在有效提高特征匹配正确率的同时保证地图融合的质量。     

浅析高职院校计算机教学中存在的问题及改进措施

本文通过调查问卷的形式分析了高职计算机教学中存在的问题并给出了相应的改进措施。     

化香果提取物体外抑菌活性研究

研究了化香果提取物对水产常见9种致病菌嗜水气单胞菌（Aeromonas hydrophila）、温和气单胞菌（Aeromonas sobria）、豚鼠气单胞菌（Aeromonas caviae）、维氏气单胞菌（Aeromonas veronii）、迟钝爱德华菌（Edwardsiella tarda）、副溶血弧菌（Vibrio parahaemolyticus）、鼠疫耶尔森氏菌（Yersinia pestis）、大肠杆菌（Escherichia coli）和金黄色葡萄球菌（Staphylococcus aureus）的抑菌活性。研究结果表明：化香果提取物对9种细菌均具有抑制作用,最小抑菌浓度为4.50 g/L。对每种细菌而言,抑菌效果随化香果提取物质量浓度的增加而增强,其中对大肠杆菌的抑制能力最强,IC₅₀值为0.035 g/L;金黄色葡萄球菌次之,IC₅₀值为0.053 g/L。对雌雄小鼠急性经口毒性试验结果表明化香果提取物对小鼠的急性经口半数致死量（LD₅₀值）分别为5 010和7 940 mg/kg体质量,表明化香果提取物属于实际无毒级。     

走符合省情的城市化道路科学编制县域村镇体系规划——学习刘洪涛同志《大趋势之初的思考》

刘洪涛同志在《大趋势之初的思考》（以下简称《思考》）中,从七个方面对河南的城市化道路进行了全面的解析。我们在学习这篇文章时,正着手编制《叶县县域村镇体系规划》（以下简称《规划》）,我们认为《思考》中关于河南省城市化道路的论述为编制《规划》提供了很好的理论指导。现结合编制叶县的《规划》,谈谈对《思考》的感想。     

基于旋转框的电子元器件检测

针对印刷电路板上微小密集且方向任意分布的电子元器件检测过程中存在检测框与目标轮廓贴合度较差的问题,提出一种采用旋转框代替传统水平框的元器件检测方法。通过自建数据集并基于两阶段旋转目标检测算法对元器件进行检测,将特征提取网络改进为Swin Transformer后网络性能进一步提升,精度(mAP)达到98.23%,比原算法提高了1.52%。同时与5种旋转目标检测算法进行对比实验,文中方法检测效果均优于其他方法。     

基于支持向量机和改进蚁群算法的移动机器人路径规划

针对传统蚁群算法(ACO)收敛速度慢、全局搜索能力不佳、易陷入局部最优、路径不光滑及不安全等缺点,本文提出一种将改进的蚁群算法和非线性支持向量机(SVM)结合的移动机器人路径规划算法。对传统蚁群算法引入两个角度信息,增加算法的朝向性,克服局部最优问题;信息素挥发因子随迭代次数自适应调整,加快全局搜索能力和收敛速度。在此基础上结合高斯径向基核最小二乘支持向量机,采用提出的改进蚁群算法获得支持向量机的惩罚系数和核函数宽度,利用径向基核函数和决策函数在改进蚁群算法的路径转向位置处训练优化,得到平滑及安全的路径。仿真结果表明,提出的算法不但可以有效提高收敛速度和精度,而且使得路径光滑且安全。     

浅谈项目教学法在高职计算机课程教学中的应用

本文介绍了项目教学法,分析了项目教学法在实施过程中需注意的问题,并给出了提高高职计算机课程中＂项目教学法＂效果的措施。