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1.
由于采用常规PID算法很难跟踪上基于Stribeck摩擦模型的伺服系统的输入信号,本文采用了模糊PID与传统PID控制相串联的方法,以飞行模拟台伺服系统背景进行仿真实验研究,结果表明,该方法设计简单,能对具有带摩擦的伺服系统进行有效控制,具有较强的鲁棒性和抗干扰性能,并明显优于常规PID控制的性能。  相似文献   
2.
随着感官分析方法在食品工业中的广泛应用,研究人员对分析技术的要求不断提高,快速感官分析方法应运而生,投影地图法(Projective Mapping)是其中之一。投影地图法能够快速收集产品的感官属性,分析产品之间感官特征的相似性或差异性;也可以结合喜好问卷,区分人群类别并探究影响消费者喜好的因素。本文对近年来投影地图法相关文献进行研究,介绍了该方法的实验流程、影响因素及数据处理、优势与局限性、衍生方法及其在不同类型食品中的研究等,并展望了这一方法的发展前景,以期为食品感官评价相关领域的研究人员和企业提供借鉴。  相似文献   
3.
无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统。由于其采用传统的PID控制时很难满足需要,所以针对BLDCM精确调速的控制问题,在基于传统PID控制上引入模糊控制设计了模糊PID控制,并在此基础上应用变论域的方法,设计了变论域模糊PID控制器。以BLDCM为模型,通过MATLAB建立其仿真模型。仿真和试验结果表明,采用变论域模糊PID控制的BLDCM与传统控制的BLDCM相比,具有响应速度快、超调小、控制精度高等优点。  相似文献   
4.
铜片的腐蚀评级是根据文字描述或与标准色板比较得出,是一种基于颜色特征的腐蚀评价,由于腐蚀的不均匀性造成铜片腐蚀评级困难。针对此问题,提出一种基于颜色特征的腐蚀评级方法。通过控制拍摄环境,对获取的图像在CIELAB颜色空间内采用K均值聚类的方式实现特征颜色的提取,并与标准色板构建的特征库进行比对,得出腐蚀评级。结果表明,该方法与目测结果有很好的一致性。  相似文献   
5.
多重因子分析是一种多元统计分析手段,能够用于描述和总结具有复杂结构和多方来源的多元数据。该方法同主成分分析具有密切联系,在食品、饮料和化妆品的感官分析以及市场调查、流行病学、生态学等领域广泛应用。本文主要介绍了多重因子分析方法的原理和步骤,并结合近年来已经报道的研究和案例描述,并总结了该方法在分析投影地图或Napping数据、自由选择剖面数据以及通过挖掘感官数据和喜好数据探索消费者喜好驱动因素的分析上的应用,以期对感官分析从业者和相关领域科学研究人员提供借鉴。  相似文献   
6.
感官词典是标准化的词汇表,用于帮助不同人群关于感官问题进行交流。本文综述了建立一个感官词典的流程,主要包括四个步骤:准备样品及培训人员、生成初始词汇、讨论初始词汇并给出定义和参考并验证词汇有效性,分别对四个步骤的具体操作和要求进行阐述,并对近十年来食品与饮品感官词典的开发进行总结。词典的开发促进了感官词汇的标准化,也促进了感官学界、食品制造业与消费者之间的交流。在未来的发展中,感官词典的建立方法可能通过同化学分析、数据挖掘技术如自然语言处理等技术结合起来而得到升级,其应用领域也将趋向多元化。  相似文献   
7.
以药食同源的马齿苋、南果梨、牛奶为主要原料,研制马齿苋南果梨牛奶饮料的加工工艺及配方。通过单因素实验与正交试验,确定马齿苋南果梨牛奶饮料的最佳方案。饮料最佳配方:马齿苋浸提液、南国梨汁、牛奶的比例为1∶5∶6,0.06%果胶酶,白砂糖的添加量为4%,蜂蜜的添加量为3%,南果梨复合护色剂为0.15%维生素C和0.3%柠檬酸,0.10%蔗糖脂肪酸酯和0.06%羧甲基纤维素钠(CMC)。最后对饮料进行了巴氏杀菌、微生物检验、理化指标检验。所得饮料酸甜适口,状态为乳白色,均匀稳定,口感纯正,具有南果梨与马齿苋和牛奶混合的营养特性和特殊混合风味。  相似文献   
8.
机器人的路径规划一直都是机器人领域中的难点问题。本文针对煤矿井下环境的不确定性,提出了基于模糊逻辑算法的机器人的路径规划方法;同时针对井下巷道的狭窄,设计了线性控制器,用来限制机器人与巷道壁的距离,以避免发生碰撞,进一步提高了机器人路径规划的安全性。最后通过MATLAB和VC 进行仿真和模拟,实验表明该模糊控制器有较好的适应性。  相似文献   
9.
本文研究了一类具有由超调量及调整时间构成的指定暂态性能的平面系统的输出跟踪问题。首次提出并解决了带有输出约束的切换静态输出反跟踪制问题。通过设计静态输出反馈控制器和所谓的锥形切换规则使得闭环切换系统的输出能够在渐近跟踪阶跃信号的同时不破坏指定的暂态性能约束。此外,本文通过求解非线性规划问题获得了一个最优加权暂态性能指标。最后,通过一个数值例子以及一个应用在航空涡扇发动机上的实际例子,说明本文所提方法的有效性及应用性。  相似文献   
10.
黄鑫  畅晨旭  李小杭  苏庆宇 《兵工学报》2023,(11):3359-3368
针对信息物理系统中传感器和执行器虚假数据注入攻击现象,利用观测器技术研究对该攻击信号的重构问题。由于防守者难以直接利用攻击信号的估计误差,导致难以准确估计攻击信号,借助系统输入输出数据建立包含攻击估计误差信息的虚拟辅助系统,利用协同交互策略构建一类协同交互型观测器,该观测器通过与虚拟辅助系统间的协同交互,利用攻击信号的估计误差信息来提高攻击信号的重构精度,获得更加准确的攻击信号。利用李雅普诺夫方法证明了重构的攻击信号收敛于真实攻击信号周围的紧集内。通过数值仿真验证了新方法的有效性。  相似文献   
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