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通过一起220 kV金属氧化物避雷器早期受潮缺陷的带电检测、停电诊断试验及解体检查,确认常规泄漏电流带电检测方式对发现多节串接避雷器的早期受潮缺陷不灵敏,提出采用红外精确测温发现早期受潮缺陷的方案以及相应的预防措施。 相似文献
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三维激光雷达广泛应用在智能车系统中,点云目标分割是智能车环境感知中的关键技术。针对目前三维激光雷达点云目标分割算法实时性和准确性不高的问题,提出一种基于深度图的点云目标快速分割方法。将点云数据表示为深度图,建立深度图与点云数据的映射关系。利用激光雷达扫描线的角度阈值去除地面点云数据,结合深度图和自适应参数改进的DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)算法对非地面点云进行聚类分割。实验结果表明该方法相对于传统聚类算法在时间效率上有很大的提升,且能较好地降低欠分割错误率,分割准确度提升10%,达到了85.02%。 相似文献
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