基于EtherCAT通信的双直线电机位置联动控制系统设计

针对传统脉冲、模拟量控制系统在实时性、稳定性和同步性方面的不足,提出了一种基于EtherCAT工业实时以太网通信的双直线电机位置联动控制方案。设计了3种位置联动控制模式,详细分析了EtherCAT的分布时钟补偿算法,并搭建了联动控制试验平台,对所设计的控制系统进行了试验验证。试验结果表明,采用EtherCAT通信的双直线电机位置联动控制系统实时性高,双轴同步、交替响应性能良好,适用于同步精度和响应速度要求都较高的应用场合。     

PLC及变频器在港口起重设备上的应用

该文主要从PLC及变频器概况分析角度出发,阐述了PLC在港口起重设备上的应用情况,讨论了PLC在港口起重设备中的应用发展,论述了变频器在港口起重设备中的应用,并从不同角度对其进行详细分析,从而为PLC及变频器在港口起重设备上的应用研究提供参考。     

基于EtherCAT通信的双电机速度联动控制系统设计

针对目前采用脉冲模拟量方式设计的多轴运动控制系统中存在的响应速度不高、稳定性和同步性不好等问题,提出了一种基于EtherCAT通信的双电机速度联动控制方案。通过TwinCAT2软件设计了3种速度联动控制模式,搭建了基于EtherCAT通讯的双电机速度联动控制实验平台,对所设计的3种速度控制模式进行了实验测试与性能分析。实验结果表明:该控制系统控制响应速度快,双轴同步控制性能良好,适合需要速度联动的装备应用。