基于端电压检测的无位置传感器无刷直流电动机研究

针对基于转子无位置传感器的无刷直流电动机端电压检测法,详细分析了使用软件计算和利用硬件电路获取反电动势过零点的两种检测手段,并分别结合三段式起动法和电压脉冲注入法进行转子初始位置精确定位,实现无刷直流电动机无位置传感器的可靠起动和正常运行。确定以TMS320F28335为核心的控制系统,并搭建了基于智能功率模块的驱动模块。实验结果表明,软件计算的检测手段节省成本,硬件电路提取法系统较为稳定,两种检测方法均可精确测得反电动势过零点,方法简单可靠。     

基于自适应FIR算法的交流伺服系统前馈控制

永磁同步电机(PMSM)交流伺服控制系统中由于电子器件的开关引起相电流非正弦变化,经坐标变换得到的交直轴电流含有谐波成分,引起电流环振荡及电磁转矩脉动。在分析相电流与交直轴电流高次谐波关系,以及交直轴电流高次谐波对电磁转矩影响的基础上,提出了一种基于自适应FIR滤波器的交流伺服系统前馈控制策略,并在该方法的基础上提出了变步长因子算法,根据误差值改变步长因子,在提高滤波器收敛速度的同时减小超调。该算法与传统的一阶低通滤波器相比,相位不滞后,灵敏度更高,且系统稳定。改进后的控制策略有效地降低交直轴电流谐波,抑制电流环振荡及电磁转矩脉动,提高PMSM交流伺服控制系统稳定性及动态响应。通过仿真与试验证明了该方法的可行性。     

电梯配件新品3例

电梯按钮的按钮盖安装在控制面板的表面，是实现电梯人机信息交换的执行元件之一，它的结构和内在质量好坏直接关系着电梯的工作和按钮的使用寿命；此外按钮盖的外形美观也关系到控制面板的整体美感。为此，人们一直不断地改进电梯按钮的结构和按钮盖的造形及材料，来实现寿命长和外观美。     

孤岛微网虚拟同步发电机不平衡电压控制策略

在分析虚拟同步发电机带不平衡负载运行特性的基础上,提出改进的虚拟同步控制策略。在虚拟同步功率控制环后增加机端电压控制环,并在同步旋转坐标下对机端电压进行分序控制,实现机端电压三相平衡。利用虚拟阻抗对线路阻抗引起的负序电压降进行补偿,实现母线电压三相平衡。改进后的控制策略保留虚拟同步发电机的特性,实现孤岛微网虚拟同步发电机带不平衡负载时母线电压三相平衡,提高虚拟同步发电机供电质量。通过仿真及实验验证所提控制策略的正确性及有效性。     

开门刀可收回的电梯开关门装置介绍

目前市场上电梯轿门和层门联动的开关门装置，存在着这样的问题：在电梯运行、开门和关门时，开门刀始终超出轿门地坎，层门门锁滚轮始终超出层门地坎，加上必须的运动间隙，轿门地坎与层门地坎之间就必须有一定的距离，一般为25～35mm，     

带锁的零距离电梯开关门装置

带锁的零距离电梯开关门装置（专利申请号：201010150054．8），在电梯运行时，其带型线轨迹槽的联锁开门双刀不超出轿厢地坎，在电梯平层开门和关门时，超出轿厢地坎和层门地坎，层门开关门滚轮始终不超出层门地坎，使轿厢地坎和层门地坎之间的距离缩短，只有必须的运动间隙，在电梯开门和关门过程中，锁钩自动开锁和关锁。     

空调压缩机低速无位置传感器控制策略

由于空调压缩机内部含有腐蚀性制冷剂,无法安装位置传感器,传统的恒流频比(I/f)方法在中、高速以下运行时,存在控制精度低、响应慢等问题。针对这一问题,提出了基于脉振高频正弦电压注入策略。通过对电流信号进行处理,获取得到转子位置、磁极方向信息。引用了锁相环(PLL)位置跟踪策略以降低对电机参数与检测精度的依赖性。为检测出转子磁极方向,提出了一种对正、负半轴的直轴高频电流信号分别进行积分、比较的转子磁极方向识别策略。仿真与实验结果表明该方法能在低速条件下对转子位置快速跟踪,鲁棒性强。     

锚筋式连接技术在基础加固工程中的应用

广州市一栋９层商住楼的基础加固工程，采用在现有混凝土结构上钻孔锚固钢筋，实现新旧混凝土结构共同承压的锚式连接技术，有效地控制了建筑物的不均匀沉降，达到了理想的加固效果，也证实了该技术安全可靠，实用方便。