主动悬架 LQG 控制与模糊 PID 控制的比较研究

为了解决主动悬架系统控制问题,建立了1／2车辆主动悬架系统动力学模型,并设计了两种应用于主动悬架的控制器：LQG控制器和模糊PID控制器。 LQG控制器以车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度、轮胎动位移和悬架控制力作为其性能评价指标。模糊PID控制器将PID控制器与模糊控制器并联,采用了双模糊控制,分别以质心速度及其变化率和俯仰角速度及其变化率作为前、后悬架模糊控制器的两个输入;输出分别为前、后悬架的控制力。将分别应用这两种控制器的主动悬架在Simulink中仿真,结果表明两种控制器均能很好地改善汽车平顺性和乘坐舒适性。通过对两种控制的综合比较,模糊PID控制更具有实用性。     

中性点经消弧线圈并联中值电阻接地方式的研究

故障选线是小电流接地系统长期以来的一个难题.分析了中性点经消弧线圈接地方式在发生单相接地时的特点和带来的选线问题,提出了消弧线圈并联中值电阻接地的方案.经验证,该方案不会影响电力系统的安全运行,而且能快速、准确地选出故障线路,具有很好的实用价值.     

长距离输水管道水锤计算及防护措施研究

为解决供水区严重缺水而建成长距离跨流域输水管道,管道经过低山丘陵区,地形高低起伏,在管道设计中水锤计算是本次管道设计必须考虑的技术问题.针对输水管线设计情况进行数值模拟,在初步确定承压能力的基础上进行水力极端运行工况的稳态分析和水锤计算分析,根据分析结果对水锤防护设备选择的合理性作出结论,对需要追加的防护设备及防护措施...     

超高清SDI over IP架构设计

基于以太网交换机的IP化架构,可以有效解决传统SDI接口,由于自身带宽等缺陷无法满足4K超高清信号传输的困难,设计一个SDI over IP架构,提供更大的带宽,满足4K信号的安全传输,而且信号吞吐量更加便捷,符合当下5G技术发展要求。     

公路桥梁施工中的常见问题分析

混凝土已经在我国的公路桥梁施工中得到广泛应，但一些常见问题也不容忽视，本篇就施工中容易发生的一些问题做了简单分析，提出了在施工养护中应该注意的一些问题进行如下的分析!     

应用Fluent矿用汽车消声器内部流场和声场分析

矿用汽车发动机功率大、排气流量大、排气温度高等特点,对消声器设计提出较高要求,对其内部流场和声场进行分具有重要意义。针对排气消声器空气动力性能进行研究,并结合压力场分析,讨论流场和声场对消声性能影响。基于Fluent对隔板位置不同的四种消声器模型在同种工况下进行三维流场数值模拟分析,可知隔板位置对消声器压力损失影响不大,并结合压力损失理论计算验证数值模拟的可靠性。搭建实验台架,通过管道实验法进行实验,用测试数据对比验证模拟方法的可行性,分析结果可知:消声器的消声量与其内部气体流速呈现负相关,随其减小强度有增大的趋势,进出口压力损失则与气流速度的平方成正比;利用声学分析,探讨消声器隔板位置对消声性能产生的影响,发现其影响有限;为实际设计生产提供参考。     

油田集输系统和注水系统优化简化技术

某油田开发后期,油田地面系统存在工艺不适应、设备腐蚀严重、能耗高、维护费用高等问题。通过对曲面系统优化简化技术的研究和现场应用,形成了颇为特点的简优化技术体系。针对于软件测量油井技术的中心进行了研究,如注水井智能控制技术、油井单管输送技术、集输及注水工艺优化技术。通过地面系统优化简化技术的研究与应用,简化了计量技术和单井集油技术,取消了计量站,关闭了混水系统,缩短了油水管网和工艺流程。生产运行成本、系统运行维护费用和建设投资明显下降,对节能降耗具有显著效果。     

基于逐次超松弛技术的Double Speedy Q-Learning算法

Q-Learning是目前一种主流的强化学习算法,但其在随机环境中收敛速度不佳,之前的研究针对Speedy Q-Learning存在的过估计问题进行改进,提出了Double Speedy Q-Learning算法.但Double Speedy Q-Learning算法并未考虑随机环境中存在的自循环结构,即代理执行动作时...     

石油井下压力测试的技术应用建议研究

随着经济的快速发展,人们的生活水平越来越高,许多城市的重工业也开始兴起,石油作为能源需求量最高的材料之一,其地位不容忽视。然而,正是因为工业发展势头迅猛,石油资源面临枯竭危险,世界各国正在致力于新能源的开发,但在未来的一段时间里,石油将仍然是主要能源,因此,石油的勘探以及井下压力测试技术自然就成为了重要的研究课题。石油的井下压力测试有利于人们获取地貌地质的相关信息,进而分析可采油量,这对石油的开采和评估都有重要的意义。本文就以测试的环境为出发点,分别分析了几种井下压力测试应用技术,并提出了一些建议。