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针对小型系留气球的特点,完成了基于ADuC841的测控系统的小型化、集成一体化设计。实现了小型系留气球的压力控制、负载控制、状态检测以及无线通讯等功能。 相似文献
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新型系留气球缆绳收放系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在介绍系留气球缆绳收放系统功能的基础上,对缆绳收放系统的主牵引系统和张力检测与排线系统进行了设计。系统采用RS485总线实现上位机、PLC、变频器及步进电机控制器之间的通信,简化了系统结构,提高了系统可靠性。试验结果表明,所设计的系统运行平稳、性能良好,完全满足设计要求。 相似文献
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理论分析了速度、加速度前馈控制对位置伺服跟踪系统动态性能的影响。结合某型雷达伺服系统的设计,给出了伺服系统速度环和位置环仿真设计,并对传统控制和复合控制从仿真和工程试验进行了对比。对比结果表明复合控制可以显著提高伺服系统的动态性能和跟踪精度。 相似文献
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从永磁同步电机(PMSM)的数学模型分析入手,得到了用于直接转矩控制(DTC)的电机转矩理论表达式。在此基础上就永磁同步电机直接转矩控制的实现作了深入解析,最后使用Matlab/Simulink对电机进行直接转矩控制仿真。仿真结果表明,直接转矩控制响应速度快,转矩波动较小。 相似文献
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由于PID控制算法简单,便于工程实现,传统上雷达转台多采用PID控制.但是雷达转台是非线性时变系统,制约了基于准确线性数学模型的PID控制的控制品质.文中提出了转台位置环采用神经网络控制,速度环采用传统PI控制的复合控制方式,一方面采用复合控制模式可以减少控制系统的运算量,便于工程实现,另一方面位置环采用神经网络控制可以提高控制系统的鲁棒性,提高雷达转台的控制品质.最后对复合控制方式进行了仿真验证,仿真结果表明控制方法性能良好. 相似文献
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