对称六相与三相PMSM串联系统的解耦控制

针对单逆变器驱动的对称六相永磁同步电机（PMSM）与三相PMSM串联系统,通过解耦变换将控制电流变换到由3个互相垂直的子空间组成的静止坐标系中,六相电机和三相电机分别由第一子空间和第二子空间的电流量控制。通过旋转变换将模型转换到旋转坐标系下,采用矢量控制策略实现了串联系统中两台电机的独立控制和解耦运行。实验结果表明,对称六相串联三相PMSM系统可以实现平稳运行,两台电机的动态响应迅速,转速和转矩互不影响。     

两台双Y移30°PMSM串联系统的载波调制控制研究

本文针对一种新型的两台双Y移PMSM串联系统，研究了i_d=0矢量控制下载波调制PWM控制的具体实现方法，包括电压给定值的叠加方法、漏电压的补偿方法、逆变器电流的限制方法、直流母线电压利用率的提高等环节，最后利用变速、变载仿真证明了在一台PMSM的转速或负载发生变化时，对另一台PMSM的运行没有产生任何变化。     

基于谐波效应补偿的对称六相与三相PMSM串联系统解耦控制研究

以凸极式对称六相与三相PMSM串联系统为研究对象,针对低次空间谐波导致串联系统不解耦问题,以电机含有空间2次谐波为例,建立起考虑2次谐波耦合的串联系统数学模型,设计了基于谐波效应补偿的对称六相与三相PMSM串联系统解耦控制策略。根据串联系统的数学模型和两台电机的实时运行状态,在两台电机各自的转矩控制环节分别进行补偿。仿真结果表明,所提控制策略消除了两台电机转矩上的脉动量,两台电机的运行状态可以独立调节、互不影响。     

两台对称六相PMSM反串联系统的建模与仿真

针对单逆变器供电的两台对称六相PMSM反串联系统的控制问题,建立了反串联系统在自然坐标系下的数学模型,通过解耦变换矩阵和旋转变换矩阵将反串联系统的数学模型从自然坐标系依次变换到静止坐标系和旋转坐标系中,利用id=0的电流滞环PWM控制策略对反串联系统进行了稳态和动态仿真.仿真结果表明,控制策略实现了对该两电机反串联系统...     

两台对称六相PMSM串联系统最小损耗控制

针对两台对称六相永磁同步电机串联系统的损耗变大问题,利用最小损耗控制方法,实现系统总可控损耗的最小化。在该串联系统中,一台电机的电流分量流经另一台电机会导致铜损增加,由于两台电机可以被独立控制,于是将同一电流分量产生的损耗归类到一起,系统总可控损耗将会以相同的形式进行最小化。在不同转速、负载转矩的情况下,将系统的最小损耗控制方法与传统id=0矢量控制方法进行了比较。仿真结果验证了最小损耗控制方法的有效性。     

基于自抗扰控制的对称六相PMSM与三相PMSM串联系统

多台多相电机串联驱动系统可以实现单台逆变器驱动多台电机的独立运行,与传统的多电机变速驱动系统相比有助于节省逆变器的数量和安装空间。多台多相电机串联驱动系统的转速调节多采用经典的PI控制,存在快速性与超调的矛盾,系统抗干扰能力比较弱。以对称六相和三相PMSM双电机串联系统为研究对象,将自抗扰控制(ADRC)应用到该串联系统的转速调节中,搭建起了基于ADRC速度调节器的对称六相和三相PMSM双电机串联驱动系统模型,通过仿真证明了自抗扰控制可以实现对转速的快速无超调跟踪,并提高系统的鲁棒性。     

基于积分滑模控制的对称六相永磁同步电机调速系统研究

为了提高对称六相永磁同步电机对参数变化和负载扰动的鲁棒性,在积分滑模面的基础上,提出一种基于积分滑模控制算法的对称六相永磁同步电机调速系统。通过Lyapunov定理证明了积分滑模控制器的稳定性,并进一步分析了控制器的性能。仿真结果表明:相比于PI控制算法,所提算法具有更好的抗干扰能力和稳定性。     

一种蓄电池升降压变换方案在DC-BANK系统中的应用

分析了现有DC-BANK抗"晃电"直流支撑系统中蓄电池组的变压方案。针对某型具体DC-BANK系统中系统参数的设定,提出传统系统中蓄电池利用率低的问题。针对蓄电池本身的放电特性及DC-BANK系统对蓄电池组的使用实际,提出采用一种对蓄电池组输出电压进行升降压变换的方案来解决现有系统中不能充分发挥蓄电池性能的不足。仿真证明电路性能达到预定指标,实现了对蓄电池组输出电压的升降压变换和延长系统的设计支撑时间的目的,解决了传统DC-BANK抗"晃电"直流支撑系统中蓄电池组性能不能充分发挥的不足。     

变频器抗“晃电”的直流支撑技术概述

针对连续型生产企业的变频器在电网“晃电”时发生低压跳闸的现象,借鉴UPS系统中备用电池组对系统进行“晃电”瞬时支撑的思想,采用变频器DC-BANK直流支撑技术,结合变频器的结构特点,采用对变频器直流母线进行直流电压支撑的方法,实现了对变频器系统的抗“晃电”改造.介绍了将变频器进行抗“晃电”改造的几种技术路线,通过对几种方案所采用的支撑原理、拓扑结构和电路组成等进行分析对比,明确了各方案的优缺点.     

一种集成车载充电器的优化直接功率控制

以九开关变换器和非对称六相电机集成车载充电器拓扑结构为研究对象，研究了一种在充电模式下优化的预测直接功率控制策略。该控制策略运用滑模控制方法追踪参考直流电压并给定参考有功功率，采用拉格朗日插值法预测模型功率，计算下一采样周期的有功功率和无功功率，结合矢量脉宽调制（SVPWM）技术实现功率开关控制。在MATLAB/Simulink环境中搭建系统模型，仿真结果表明，该方法能够实现单位功率因数下的稳定运行，能够有效降低交流侧电流总谐波失真（THD），改善系统的动态和稳态性能。