基于压电驱动的微振动主动减振控制系统研究

本文以压电陶瓷促动器构建并联六自由度减振平台，采用NI Compact-RIO实时控制系统和Fx-LMS自适应控制算法进行振动主动控制，对次级通道辨识方法和主动控制算法进行了模拟仿真，并搭建主动减振控制系统进行实验验证。仿真与实验结果表明，设计的主动减振控制系统对于7~50 Hz范围内的低频微振动有很好的控制效果。     

香蕉采摘机械手结构设计及样机试验

在对香蕉农艺特性及收获特性分析的基础上,遵循机构设计与仿生学原理,提出了一种模拟人工采摘动作的香蕉采摘机械手机构方案,将香蕉采摘机械手分为旋转、升降和平移3部分,对各部分的功能、结构和几何尺度进行了详细的分析.遵循结构设计方案,搭建了香蕉采摘机械手物理样机,用物理样机进行了实验室采摘试验,验证了机构空间可达性和采摘过程的稳定性和有效性.     

基于Android平台家校通的设计与实现

针对目前家长与学校之间的沟通问题,提出了一种低成本、易操作、适用于学校与家长沟通的方法,借助Java语言、Android系统,以及SQL数据库,开发了基于Android平台的家校通系统,该系统可进行"二次开发"。经过测试和初步的应用,结果显示该系统能够通过手机终端实现双方的沟通交流,有较强的实用性和推广应用前景。     

CSNS/RCS陶瓷真空盒热特性及振动研究

陶瓷真空盒作为中国散裂中子源（CSNS）快循环同步加速器（RCS）真空系统的关键部件,能避免RCS二极、四极交流磁铁因快速变化的磁场而产生的涡旋电流。因安装空间限制,RCS陶瓷真空盒支架固定在磁铁线圈上。在CSNS/RCS交流磁铁长时间加电测试中,出现陶瓷真空盒断裂、真空破坏的情况。为避免后期出现类似问题,从磁铁发热进而引起陶瓷真空盒不均匀升温的角度出发,对陶瓷真空盒的热特性进行了分析,同时基于双目视觉测量技术,对陶瓷真空盒的振动情况进行了监测,针对部分真空盒水平方向振动异常的问题,确定其影响因素为快卸链条的磁导率超标。最后开展了陶瓷真空盒的支架减振技术研究。     

用于中国散裂中子源调束的法拉第筒结构优化设计

本文将法拉第筒应用于中国散裂中子源前端系统和漂移管加速器临时线两个调束阶段，以吸收和截止束流。根据给定的束流物理参数，法拉第筒选择石墨吸收束流，紧贴石墨的无氧铜作为导热材料。通过靶型和冷却效率分析比较，确定采用单斜板靶，束流与靶面夹角为10°，同时设计了新型的瀑布型并联圆孔水冷结构。采用有限元软件ANSYS对结构模型进行热分析，对水冷管孔径和孔间距进行优化。经结构分析和应力变形校核，保证了加工制造的可靠性。用本文研制的法拉第筒顺利完成了调束任务。     

相位域ADC偏移误差检测及补偿技术

相位域模数转换器(Ph-ADC)利用正交IQ通道来提取相位信息,但IQ通道偏移误差会导致系统误码率(BER)升高.针对以上问题提出一种基于帧采样的同相正交(I/Q)偏移误差提取方法,并采用梯形积分法进行补偿.相关传统方法,该方法可以节省因内存访问,数据延迟以及系统对每个样本中断响应而浪费的时间.通过建立π/4 DQPSK解调,6-bit Ph-ADC,Eb/No为12 dB的数字调制系统来验证所提出相位域ADC偏移误差检测及补偿技术,仿真结果表明,当输入信号频率为450 kHz,I/Q偏移误差为10％时,系统的信号噪声畸变比(SNDR)由7.02提高到37.22 dB,系统的无杂散动态范围(SFDR)由17.37提高到38.74 dB,ENOB由1.03提升为5.89,校准后该方法可以使系统BER降低到10-5数量级,使误差矢量幅度(EVM)小于15 dB.     

SimulationX及硬件在环仿真在伺服压力机设计和研究中的应用

锻压装备水平是衡量一个国家装备制造业水平高低的重要指标,具有复合性、高效率、高精度、高柔性和低噪环保等特点的伺服控制精密压力机是锻压设备的发展方向。针对新型精密伺服锻压设备存在的非线性、电动机精确同步与控制等瓶颈问题,在分析该类压力机工作原理并进行运动反求的基础上,利用机电控多学科领域知识集成,在多领域统一建模软件SimulationX中构建压力机仿真模型,分析机械结构的合理性及精度可靠性并寻求非线性控制策略,结合Beckhoff控制器搭建基于过程控制对象链接与嵌入(Object linking and embedding(OLE)for process control,OPC)通信协议的硬件在环仿真平台,验证控制策略的可行性,解决了同步问题;并将该控制方案运用在双点伺服压力机上进行重复停止精度试验,实现重复停止精度在±10μm以内。研究表明,SimulationX及硬件在环仿真应用在伺服压力机设计中是可行的。     

一种基于漫水填充法的实时彩色目标识别方法

漫水填充法需要人工选择初始种子点.基于漫水填充法的实时彩色目标识别方法,首先通过直方图阈值法实现了初始种子点的自动选取,并设置了去噪邻域窗,以防止不属于目标区域的像素点被选为初始种子点.从初始种子点出发,使用漫水填充法,得到一组互无交集的连通区域及其外接矩形.然后,利用各连通区域外接矩形几何中心之间的距离,对连通区域进行归类.合并属于同一类的所有区域即得到完整的目标区域.实验表明:改进算法能很好地识别颜色特征突出的目标,对光照变化具有较强的鲁棒性,能完成实时彩色目标识别任务,与使用广泛的直方图阈值分割法相比,它能更加准确地对目标进行识别.     

面向工作流和服务的电子邮件系统模型

针对不同业务系统之间互相发送邮件和请求服务过程中的工作流约束问题,提出一个面向工作流和服务的多线程电子邮件系统模型。该模型在面向服务的体系结构基础上引入单元流处理思想,通过采用信号量触发并进行线程池调度管理,实现邮件服务和工作流之间的有序粒化组合。     

间隔织物基光热-热电复合材料的制备及其性能

为提高柔性可穿戴供能设备的热电性能,首先利用NaOH和二甲亚砜(DMSO)共同掺杂聚(3,4-乙烯二氧噻吩)-聚苯乙烯磺酸(PEDOT:PSS)制备NaOH/DMSO/PEDOT:PSS热电膜,研究了NaOH及DMSO质量分数对PEDOT:PSS电导率、塞贝克系数以及功率因数的影响;然后以棉/涤纶间隔织物为基材,通过复合NaOH/DMSO/PEDOT:PSS并涂覆ZrC/聚氨酯(PU)光热层制备光热-热电复合材料,并对复合材料的形貌结构和热电性能等进行表征。结果表明:当添加质量分数为0.5%的NaOH及3.5%的DMSO时,NaOH/DMSO/PEDOT:PSS热电膜的功率因数达到最高,为25.6 μW/(m·K²),是纯PEDOT:PSS膜的2 327倍;光热-热电复合材料的塞贝克系数为35.5 μV/K,添加ZrC/PU光热层后复合材料在光照下产生的电压为无光热层复合材料的6.3倍。