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1.
王潋  李烨  陈霄  罗荣  完颜娟  唐嘉钰 《兵工学报》2022,43(Z2):20-25
为实现复杂海洋环境下无人艇对期望航迹的精确跟踪和安全航行控制问题,对目前用于无人艇航迹跟踪控制的视线导引策略进行了详细研究,可分为基于前视距离的视线导引策略和基于包围圈的视线导引策略两大类,并分析了两类算法各自的优缺点。建立无人艇数学模型,基于前视距离的视线制导策略和PID控制思想设计无人艇航迹跟踪控制算法。仿真实验结果表明:所提算法具有良好的航迹跟踪控制效果,可为现阶段我国无人艇自主航行控制技术的研究和无人艇装备建设提供参考。  相似文献   
2.
为了研究主梁腹板纵桥向翘曲变形对横梁内力的影响,在现有横梁框架模型基础上,根据符拉索夫薄壁结构理论得到集中荷载作用下简支曲线双工字钢组合梁桥翘曲变形、结构扭转角等物理参数沿跨径的分布规律。利用主梁腹板与横梁的变形协调关系分析横梁的纵桥向变形,得到横梁内力组成以及截面正应力分布规律并进行有限元分析验证。结果表明:基于符拉索夫薄壁结构理论分析得到的横梁截面正应力分布规律与有限元计算得到的规律基本一致; 靠近加载点的横梁正应力以“竖向弯曲效应”为主导,靠近支座截面的横梁“腹板变形不一致效应”大于加载点截面附近横梁; 加载点截面两侧腹板翘曲变形方向相反,导致横梁的截面正应力分布规律相反; 横梁竖向弯曲变形产生的应力与主梁弯矩分布规律类似,纵桥向弯曲变形产生的应力与扭率分布规律类似。  相似文献   
3.
油纸老化期间,水分和温度会对其内部电荷的分布带来重要影响。针对水分和温度带来的影响,以实验是手段,通过对制备的样品施加交流电压,来得出油纸系统内部的电导率、相对介电常数、介损因数等频域参数的变化情况;通过选取特征量,得出频域参数与电荷之间的具体关系,为判断油纸绝缘水平提供一种新方法。结果表明:在复合电压作用下,油中电荷分布随水分含量的增加而密集,随温度的升高转移速度加快;水分和温度的升高对频域参数均会产生很大的影响,对电导率的影响尤其明显;在温度为30℃时,提取含水量为10ppm、20ppm、30ppm、40ppm和50ppm为特征量,得出对应的频域参数和电荷分布之间的关系,进而得出电荷分布对油纸系统绝缘老化的影响情况,为进一步研究油纸系统绝缘老化的判定方法提供新思路。  相似文献   
4.
随着社会的进步,我国的建筑业得到了快速的发展,在人们的物质生活越来越好的时代,对建筑的质量有了更高的要求,要求建筑要有很高的舒适性及保温性。那么本文对于建筑在外墙的内保温方面进行了施工技术的分析研究,仅供同行参考。  相似文献   
5.
应用800nm飞秒激光制备长周期光纤光栅   总被引:3,自引:0,他引:3  
利用800 nm钛蓝宝石飞秒激光器制备了长周期光纤光栅,并实验验证了长周期光纤光栅的高温特性.基于摄像头和电动位移平台设计了激光精确对准光纤纤芯的方案;以计算机控制1.3 mW飞秒激光,使用逐点曝光法在未经载氢处理的光纤上刻写了长周期光纤光栅,实验显示该光栅在1 200~1 700 nm波段的主谐振峰值可达-17 dB.利用高温箱对长周期光纤光栅进行高温传感特性实验,在300~800℃得到的主谐振峰温度响应灵敏度为0.056 nm/℃,线性度为0.992.实验结果表明,提出的以800 nm钛蓝宝石飞秒激光器制备长周期光纤光栅的方法稳定可靠,写制的光栅在高温环境下变化均匀,不易退化,响应特性良好,适用于高温检测.  相似文献   
6.
浅析水平对接井技术在盐井中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
水平对接井比传统的单井作业工艺有着不可比拟的优点,可以大大提升采掘效率,本文对水平对接井技术的条件要求、影响因素及关键工艺设计要求进行可行性分析。  相似文献   
7.
针对邯钢IF钢冶炼过程,采用统计学软件SPSS中逻辑回归分析、相关性统计、描述性统计等方法,研究了冶炼过程中关键参数和轧材夹杂缺陷之间的对应关系以及参数间的相关性.结果表明:在IF钢冶炼过程中将转炉终点温度控制在1695~1700℃之间,吹氧量控制在250 m3以下,静置时间控制在30~40 min之间,加铝前氧位不超过3.9×10-4时,IF钢轧材出现夹杂缺陷的机率减少.由此对现场提出了改善措施,结果表明以上优化措施可以减少IF钢轧材中夹杂缺陷的产生.   相似文献   
8.
在配电网自动化系统中,可用馈线终端采集配电网信号,并对配电网及设备进行监测和控制。但是在对配电网进行电压电流采集时,由于传感器、采样电路或外界干扰因素的存在,会对采样值引入不必要的误差,使采集到的信号不准确,影响配电网参数的计量精度,其中,残余直流便是一个不可忽视的误差来源。文中提出一种馈线终端交流采样时的残余直流滤波算法,采用直流滤波器进行残余直流滤波。该算法可根据采集到的电压电流瞬时值自适应地滤除残余直流,使交采得到的电压电流值更加准确,确保配电网参数的计量有更高的精度。针对该算法,利用MATLAB软件进行了仿真研究,仿真结果表明该算法可以有效地滤除交采数据中存在的残余直流分量,具有较强的实用价值。  相似文献   
9.
有序用电是需求侧管理的重要组成部分。当系统存在电力供应缺口时,通过削减用户负荷保障电力供需平衡。其方案编制以人工为主,缺乏互动,智能化程度较低,导致有序用电缺口指标分配工作精细化程度不高,执行较粗放。设计了一种覆盖空间上多层电网的有序用电智能多代理系统架构。该架构将电网物理结构分为“系统—节点—用户”三层,并分别为系统、节点和用户建立智能代理模型。在智能代理内部,嵌入了学习机制使得智能代理能对环境变化作出自适应的响应。在智能代理之间,提出了一种鼓励用户互济的协商机制,该机制使得一个用户无法完成指标缺口时,其他用户可对其进行支援并获得补偿。通过智能代理模型的协作,实现了有序用电缺口指标的多层次、自适应、交互式分配。  相似文献   
10.
下一代网络开放业务接口的研究   总被引:2,自引:2,他引:0  
陈霄  汪学明 《通信技术》2010,43(12):109-111
下一代网络是基于业务驱动的网络,开放性是下一代网络的重要特征。在分析研究一些典型的开放接口技术基础上,针对Parlay X业务呼叫接口存在的缺陷,提出Parlay X增强型业务呼叫接口的改进方案,并给出其实现模型。通过使用增强型呼叫接口,应用开发商不需要掌握详细的电信知识,就能对呼叫进行持续并且有效的监控,并且以更为灵活的交互方式为用户提供丰富多彩的特殊资源。  相似文献   
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