最优鲁棒解析余度设计方案研究

利用广义特征结构理论求解最优鲁棒性能指标,来获得奇偶向量.采用了非线性滤 波估计传感器的误差,再补偿奇偶向量,实现了用常值门限进行故障检测;提出了均值检验法 (MVT)分离故障的最优性能指标,由此求解分离故障的检测量,并用于冗余捷联惯导系统的 故障检测与分离.     

连铸机扇形框架再制造中的冷却水管密封焊接

本公司承接了某钢厂连铸机扇形段框架的修复任务,承担了从方管割除、补焊打磨、堆焊过渡层、水管密封焊到角钢及密封板焊接等生产工序．其中冷却水管的密封焊接是连铸框架中的修复难点。通过改进其冷却水管材质及焊接结构、堆焊过渡层,以及采取合理的施焊顺序和控制焊接热输入等工艺措施,终于成功完成冷却水管的再制造并一次性通过水压试验。     

挤出滚圆法制备盐酸文拉法辛缓释胶囊

目的制备盐酸文拉法辛缓释胶囊。方法以微晶纤维素作为微丸成型材料,水为黏合剂,Kollicoat SR 30D为缓释材料,采用挤出滚圆法制备盐酸文拉法辛含药微丸,进而采用流化床包衣技术制备盐酸文拉法辛缓释微丸;以释放度结果为指标,考察包衣增重。结果采用挤出滚圆法制备所得的盐酸文拉法辛微丸,表面光滑平整,圆整度好;包衣增重24％～28％时,自制盐酸文拉法辛缓释胶囊体外释放行为与原研产品一致,相似因子f2均大于50。结论采用挤出滚圆及流化床包衣工艺,可制备盐酸文拉法辛缓释胶囊。     

CIP清洗系统回液温度模糊预测探究

在CIP清洗系统中,回液温度具有大滞后、大惯性、非线性的特点,利用传统PID进行温度控制具有大超调量、反应时间长等不利动态品质。本文以回液温度变化率为输入,运用模糊控制策略,对清洗对象内部温度进行模糊预测,以减小温度控制系统的滞后时间,改善温度控制动态品质。     

攀钢钢轨性能及实物尺寸评价

通过对攀钢钢轨实物质量调查,指出了存在的问题,提出改进意见,为生产厂进一步提高钢轨质量提供参考。     

基于辨识ARMA模型的野值剔除方法与卡尔曼滤波修正算法

本文基于ＡＲＭＡ模型，提出了一种新的野值剔除方法。文中首先建立了新息过程的ＡＲＭＡ模型，再应用递推增广最小二乘方法，在线辨识ＡＲＭＡ模型的参数，并通过模型参数变化的检验函数，来判定是否出现了野值。文中同时提出了野值剔除后卡尔曼滤波的修正算法。作为应用，我们对雷达半主动导引头寻的制导系统的野值情况进行了仿真。仿真结果表明，这种基于辨识ＡＲＭＡ模型的野值剔除方法与野值剔除后的卡尔曼滤波修正算法能有效地     

INS/GPS组合导航系统卡尔曼滤波的并行实现*

本文采用并行处理技术对ＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统中卡尔曼滤波的实时性问题进行了研究。