基于马尔可夫过程的柔性直流输电系统可靠性分析

概述柔性直流输电技术(Voltage Sourced Converters High Voltage Direct Current,VSC-HVDC)的研究现状,从模块化多电平换流器(Modular Multi-level Converter,MMC)的子模块(SM)冗余配置方法、系统拓扑结构、控制保护以及故障分析等方面进行阐述。根据实际情况说明该研究的必要性。介绍并推导马尔可夫过程,结合马尔可夫过程针对某直流输电工程的主接线方式提出一种可靠性分析模型。最后,通过在Matlab中编写程序实现了对所建模型的计算。所得结果和ABB公司的统计资料进行对比,验证了所提出的方法适用于柔性直流输电系统可靠性分析。     

基于磁链观测的高速永磁同步电机控制方法研究

高速永磁同步电机无速度传感器控制已经成为趋势。在采用传统模型参考自适应系统(MRAS)时,由于使用积分计算,磁链观测结果存在零漂和相移等问题。提出一种改进方法,将电压模型和电流模型磁链观测结果相减,把误差值经过PI调节后补偿电压模型中的电压,很好地解决了上述问题,控制性能优良。在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型验证所提方法,结果表明:改进后的MRAS在全速范围内都能准确跟踪转子速度和位置,并且在负载突变情况下依然能够稳定运行。     

对转永磁同步电机无差拍预测控制

在建立对转永磁同步电机(Anti-rotary permanent synchronous motor,Anti-rotary PMSM)在d-q坐标系下数学模型的基础上,针对负载突变,两侧转子转速収生变化,由于PI调节速度较慢,两侧转子易収生失步,导致系统不可控的现象,提出电流环采用无差拍预测控制,速度环采用PI调节器的双闭环控制策略。在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,仿真结果表明,该控制方法在稳定运行和突加负载的情况下,具有转速变化小,稳定性好的优点,无差拍预测控制比传统的PI调节器动态响应快,可以有效解决对转电机的失步问题。