交流异步电机变频调速系统性能实验的比较研究

构建了一个实验系统,对3种变频器拖动同一个交流异步电机时的性能做了详细完整的实验,得到了一套实验数据。将负载电流和频率给定作为此种交流变频调速系统的2个输入量,将电机转速和电机电流看做此系统的2个输出量,根据实验数据,利用回归分析方法,得到了输入和输出的近似线性模型。根据模型中的参数进行了比较分析,得到了3种变频调速系统(西门子、三菱、台达)的性能比较结果。     

负载转矩未知时变情形下异步电动机的无源性跟踪控制

应用无源性控制理论和方法,研究了在转子电阻确定已知,负载转矩和期望转矩任意时变的情形下异步电动机期望转矩的渐近跟踪控制问题.首先分析负载已知的情形,然后主要研究了负载转矩时变未知的情形,给出了此时负载转矩的实时估计方法和控制器设计方法.最后进行了仿真验证,证明这样设计的控制器性能良好.     

直流微电机测量与性能研究的新方法

针对直流微电机的转速转矩测量和性能研究,构建了一种实验系统,即电机拖动同型号的电机,一个做动力电机,一个做发电机。通过对四种直流微电机的性能实验,得到了若干组数据。根据直流电机的基本方程,通过计算和分析,得到了阻转矩计算公式,构造了五个性能指标,计算得到了这四种电机的性能指标数据。通过对性能指标的分析和比较．确定2号电机的综合性能是最好的,4号电机性能最差。     

异步电动机的无源性跟踪控制——转子电阻及负载转矩皆未知时变的情形

研究了负载转矩和转子电阻在一般的未知时变情形时对异步电动机期望时变电磁转矩的渐近跟踪控制问题.首先给出了转子电阻和负载转矩在时变已知的情形时无源性控制器的设计方法,然后通过设计负载转矩和转子电阻的在线估计器,得到了转子电阻和负载转矩在时变但未知的一般情形下无源性控制器的设计.仿真结果证明了这样设计的控制器具有良好的性能.     

负载转矩和转子电阻未知任意情形下感应电机转矩无源性跟踪控制

应用无源性控制方法研究了在负载转矩和转子电阻为未知时变情形下感应电机期望转矩的跟踪控制问题。基于感应电机的Euler-Lagrange(E-L)模型,通过设计控制器、期望轨道、期望转矩、转子电阻估计器、负载转矩估计器、转子状态观测器,在理论上证明了可以实现对任意时变期望转矩的渐近跟踪,以及对负载转矩和转子电阻的快速估计。基于MATLAB/Simulink的仿真结果,证明了理论结果的正确性、有效性和高性能。     

交流电机变频调速性能试验系统的研究

应用变频调速、可编程逻辑控制器(PLC)和磁粉制动器开发了交流电机变频调速试验系统,实现了对交流电机变频调速的运行监测、性能分析、数据和曲线的实时显示,可以用来进行交流电机变频调速内容的教学和试验、交流电机的动态性能检测和运行性能分析。该系统主要由模拟负载、数据采集、变频驱动等子系统构成,系统设计的关键在于数据采集和通信及模拟负载的控制。     

同步电动机任意设定转速的无源性跟踪控制

建立了同步电动机基于E-L(Euler-Lagrange)方程的无源性控制数学模型,基于此模型,针对任意时变且未知的负载转矩,对任意设定的期望转速,通过设计负载转矩估计器和期望轨迹设计器,给出了同步电动机无源性转速跟踪控制器的一般设计方法.这种控制器无需转子阻尼绕组电流观测器,无需磁场定向.仿真证明这种控制器能很好地实现期望的跟踪控制目标,具有较好的跟踪控制效果.     

异步电机的一类无源性快速渐进跟踪控制器

基于无源性控制的原理和设计方法，研究了在负载转矩和期望转矩均为时变情况下，异步电机转矩渐进跟踪控制的收敛速度问题，给出了提高收敛速度的控制器设计方法和设计结果，计算期望轨道的一般方法和步骤，以及为提高渐进跟踪速度时增益系数矩阵的一般形式，改进和发展了已有的相应研究结果。     

感应电动机时变转矩跟踪的无源性控制器设计

分析了根据无源性控制原理设计感应电动机转矩跟踪控制器的一般步骤和方法，得到了由期望转矩确定期望轨道的方法和方程，根据所设计的期望轨道，给出了对时变的期望转矩进行跟踪控制的无源性控制器的一般设计方法，从而将期望转矩为恒转矩的情形推广到时变的情形。