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研制了一种机器人微驱动末端操作器用新型二自由度平面直线驱动系统,该二自由度电动机由在X及Y方向采用共用永磁体的结构,与传统电机系统比较具有较高的性能体积比,应用于实际操作器系统中取得良好的效果。 相似文献
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为减小移相变压器的等效容量,并降低其绕组结构的复杂程度,提出一种等效容量小、绕组结构简单的星形联结移相自耦变压器。根据多脉波整流器对移相变压器的要求,确定了星形联结移相自耦变压器的相量图以及各绕组之间的匝比关系;定义了应用星形连接自耦变压器的12脉波整流器的开关函数,并应用该函数分析了12脉波整流器的输入电流和负载电压,并计算了该整流器所使用的3种磁性器件的等效容量。理论分析、仿真及实验结果表明,该整流器可以实现12脉波整流,且具有系统功率密度高、结构简单等优点,适合应用于三相四线制的大功率整流场合。 相似文献
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皮带运料在转炉炼钢生产上分为平皮带运料和垂直槽型皮带运料两种.由于皮带高负荷、长时间运转、运行环境恶劣,加剧了皮带的胶面老化、断裂、磨损,而皮带的作业方法,作业效率,直接影响到转炉炼钢生产.现对G117皮带更换步骤、方法进行优化,从而缩短作业时间、提高施工效率. 相似文献
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微特电机的选用第七讲旋转变压器的选用朱春波宋立伟邹继明(哈尔滨工业大学150001)1概述旋转变压器或称回转变压器,是一种将转子转角变换成与之呈某一函数关系的电信号的元件。原理上相当于一个可以转动的变压器,结构上相当于一个两极两相线绕式异步电动机。旋... 相似文献
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