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1.
位置伺服系统的一类非线性PID调节器设计   总被引:14,自引:0,他引:14  
肖永利  张琛 《电气自动化》2000,22(1):20-22,19
采用常规线性PID调节方法设计位置伺服系统,常存在快速性和超调量之间的矛盾。为了克服这一问题,本文介绍了一种非线性PID调节器及其参数优化设计方法。由于利用了非线性特性,非线性PID调节器的控制效果之常规方法有较大提高。研究结果表明,用非线PID设计的交流位置伺服控制系统具有响应时间短、无干扰能力强等特点。  相似文献
2.
电磁型微电机的发展趋势及我们的对策   总被引:7,自引:0,他引:7  
张琛 《微特电机》1998,26(2):24-26,37
论述了直径小于2mm电磁型微电机的基本结构,运行特性,发展趋势以及我们今后的研究方向。  相似文献
3.
步进电机自动升降速控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
为充人发挥步进电机的工作性能,本文从其动力学模型和矩频特性出发,理论推导出步进电机的升降速变化规律曲线及其实现方式,并通过实验证实,按这种合理的长降速曲线,可以使步进电机在高频下运行和停止不产生失步和过冲现象.  相似文献
4.
步进电动机的闭环控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
讨论了超前角在步进电机闭环控制中的作用,用延时方法调整转换角得了较好的转速特性。  相似文献
5.
上海交通大学在研制成 2mm电磁型微马达后,又在1999年成功地研制了 1mm电磁型双定子微马达。本文介绍了 1mm微马达的结构特点,对它的稀土永磁转子及 气隙磁场进行了分析讨论,还介绍了它的应用发展。  相似文献
6.
基于载波相移技术的H桥级联高压APF研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
作为高压电力有源滤波器(APF)的预研,采用数字信号处理芯片TMS320F2812为核心搭建了三相H桥级联APF实验样机。以基于瞬时无功功率理论的谐波电流检测算法为基础,对相电流进行分解并进行数学分析,提出一种新的三相谐波及无功电流检测方法,可省去常规谐波及无功电流检测p-q法和ip-iq法中的2次坐标变换,节省控制器计算时间。仿真及实验结果表明实验样机可有效实现谐波补偿。  相似文献
7.
电网故障下风电机组轴系扭振抑制方法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
通过全面分析不同故障类型和不同运行状态的双馈风力发电机电磁转矩特性以及由此激发的轴系扭振,得出了轴系关键参数对扭振的影响。分析结果表明,从降低模态耦合度的角度考虑的轴系参数配置方案对于抑制电网故障下的扭振无法取得显著成效,应当从削弱故障及恢复时刻转矩过冲和增加阻尼入手。随后提出了一种基于扭转角速度并通过附加电磁转矩实现的传动轴阻尼虚拟配置方法,针对扭转角速度可能难以获取的问题,在此基础上提出了与之等效的基于发电机转速的传动轴阻尼虚拟配置方法,通过大量PSCAD仿真验证了虚拟配置参数的一些特性以及2种参数虚拟配置方法的有效性。  相似文献
8.
变压器绕组变形测试方法及应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
张琛 《变压器》2007,44(2):35-37
介绍了频率响应法和短路阻抗法测试变压器绕组变形的基本原理,比较了两种方法测试方法的灵敏性,对一台变压器绕组变形测试结果进行了分析.  相似文献
9.
本文基于实际工程背景,介绍了一种基于组态王和PLC技术的加油站实时自动监控系统的实现方案,并着重论述了使用VB6.0进行数据库操作的用法,提出了一种对加油站数据库系统进行实时统计更新的方法。  相似文献
10.
对于直径2mm的微型电动机,由于微特性的影响,它的数学模型的建立将十分困难,一般电动机参数的计算理论也无法适用于微电机,所以很难得到微型电动机参数的精确值。本文运用电机先验理论得出微型电动机的大致模型,以此为基础利用比较成熟的最小二乘法对系统进行辩识,以确定微型电动机的参数值。  相似文献
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