模块化多电平变换器优化调度调制策略研究

由于MMC电源的模块电容电压存在波动,一般认为它较为适用于定频运行。首先,定义了MMC电源的2种工作模式,即高效放电的工作模式和高效充电的工作模式;然后在此基础上提出了MMC电源的优化调度调制方法,该方法能够实现MMC变频变压运行时的低电容电压波动和高效控制;最后仿真结果验证了所提方法的有效性。     

基于随机游走的医学超声图像分割

医学超声图像不可避免地存在斑点噪声、弱边界等问题,很难达到满意的分割效果。随机游走算法对噪声具有鲁棒性,对弱边界有良好的提取能力。将此算法应用于医学超声图像分割,通过融合区域信息与用户指定的种子点信息,借助于电路模拟以及组合Dirichlet问题,可以得到每个非种子点到标记了目标点或者背景点的概率,并对其赋予概率中最大的种子点所对应的标记,从而实现图像的分割。实验结果表明,该方法对医学超声图像的分割是有效的。此算法通过求解稀疏的、对称的、正定的线性方程的系统来获得Dirichlet问题的解,使计算速度大为提高。     

粗糙商群的性质

主要讨论了粗糙集理论在群理论中的应用.基于粗糙半群中的同余关系,提出了粗糙商群的概念.由粗集中的粗糙同态和粗糙同构,进而讨论了粗糙商群的一些性质,并给出了这些结论严格的证明,进一步补充和完善了半群中的粗糙集理论.     

基于一致渐近稳定观测器的模块化多电平变流器控制系统设计

为了实现模块化多电平变流器(MMC)各模块之间电容电压均衡,减少电压传感器数量,设计非线性的降维状态观测器,并提出基于该观测器的系统控制方法.依据三相MMC拓扑结构,以三相环流、交流输出电流和所有模块电容电压为状态变量,建立状态空间模型. 结合模型,提出观测器的设计方法,该观测器通过测量MMC电路中6个桥臂电流和6个桥臂投入模块总电压,结合开关信号观测得到各模块电容电压. 利用无源理论和持续充分激励条件,证明在载波移相调制策略和最近电平调制策略下,观测器误差模型是一致渐近稳定的. 以该观测器为基础,设计MMC功率电流双闭环控制器. 通过搭建的仿真模型验证所设计观测器的观测值能够准确跟踪实际值,系统鲁棒性和动态性能较好.     

基于固定规则的MMC电容电压均衡策略

为了降低模块化多电平变换器(modularmultilevel converter,MMC)电容电压均衡系统的结构和算法的复杂程度,在最近电平调制(nearest level modulation,NLM)的基础上设计一种简单的基于固定规则的电容电压开环均衡策略。将最近电平调制阶梯波的每一级按照时间均分,再根据固定的规则安排子模块投切顺序,并周期性地轮换。建立电容电压开环系统的全维状态空间模型,得出系统一致渐近稳定时各模块开关函数应满足持续充分激励条件的结论,使所提均压策略的稳定性可以得到保证。所提算法运算量小、易于实现,可有效简化电容电压均衡算法的复杂性,仿真结果验证相关结论的正确性和有效性。     

海水侵蚀下钢渣粉+水泥固化土强度劣化试验研究

为解决水泥固化海相软土工程性差、耐久性低,钢渣堆放、水泥生产污染环境等问题,采用激发钢渣粉替换部分水泥形成新型固化剂,选取海水中对固化土侵蚀影响较大的3种离子,深入探究单一离子引起的固化土强度劣化性能。通过室内物理力学试验,得到固化土在不同离子浓度的海水和蒸馏水养护条件下,各组无侧限抗压强度(UCS)变化规律;通过X-射线衍射(XRD)和电镜扫描(SEM)试验,得到钢渣粉+水泥固化土的微观形貌和物相随侵蚀时间的变化规律。研究发现钢渣粉中C_4AF和C_2AF可有效降低离子的侵蚀作用,3种离子对固化土的劣化影响为Mg~(2+)Cl- SO_4~(2-)。Cl~-侵蚀固化土会生成CaCl_2和F’s盐,F’s盐的无胶凝性引起固化土劣化;SO_4~(2-)与胶凝材料反应会生成石膏、硅钙石和钙矾石,当这些物质产生的体积膨胀量大于孔隙体积时,会使固化土产生裂纹;Mg~(2+)侵蚀会生成Mg(OH)2沉淀、Mg—S—H和Mg—A—H,同时也会降低孔隙溶液pH值,引起水化物凝胶的分解,造成固化土强度劣化。从微观结构与物相变化分析宏观物理力学特性变化和侵蚀机理,为钢渣粉+水泥固化软土在工程上的使用提供一定的理论依据。     

MMC系统的渐近稳定性和电容电压均衡策略

随着模块化多电平变换器(modularmultilevel converters,MMC)在高压大功率场合的广泛应用,电容电压均衡控制是一个主要问题,从降低系统成本和算法复杂性考虑对均衡控制方法进行改进是一项非常有意义的工作。该文根据无源理论给出MMC系统一致渐近稳定的条件,针对具有轮换机制的载波移相调制算法电容电压动态响应性能与均衡能力不理想的缺点,提出基于桥臂电压检测结合零序电压注入的电容电压均衡方案,在电流闭环和非理想因素影响条件下,仿真验证相关结论的正确性和所提算法的有效性。     

爆破开挖对岩质高边坡稳定性的影响分析

以某采石厂矿石爆破开挖形成高边坡为例,采用ABAQUS有限元软件对爆炸荷载引起的岩石振动效应进行模拟研究,得到了岩质高边坡在爆破作用下的位移规律和质点振动衰减规律。分析了开挖扰动下地应力释放和爆炸应力波耦合作用下的边坡应力状态与边坡稳定性。结果表明:爆破振动产生的应力为静力开挖的9倍,振动造成局部岩体裂隙发育,是边坡出现塑性变形的主要原因;最大位移出现在边坡的中下部,质点振动的最大速度为59.2 cm/s。最后通过对边坡应力状态、塑性区的发展、位移变化以及质点的运动速度四个方面对边坡的稳定状态进行了综合评价,并今后指导施工提供一定依据。     

无刷双馈电机的转差型矢量控制

针对无刷双馈电机,提出一种转差型矢量控制策略.首先,在任意旋转mt坐标系下,推导无刷双馈电机的状态空间模型;然后,给出转差型矢量控制系统设计方法,根据控制电机转子磁链给定值和转矩给定计算控制电机电流分量和转差给定,通过调节控制电机定子电流励磁分量、转矩分量对转子磁链和转矩进行控制.仿真结果显示,所提出控制策略对指令的跟踪性能和对负载的调节能力优异,对参数偏差具有鲁棒性.     

基于无源性理论的MMC电容电压观测器设计

模块化多电平变换器(modular multilevel converters,MMC)因其结构上的诸多优点适用于高压大功率工况。在应用中,电容电压的控制一直是MMC控制的重点,测量电容电压对于系统的安全运行很有必要。随着电压和功率等级的升高,桥臂子模块和传感器数量增加,使系统复杂性提高,成本增加。为了减少传感器数量,根据无源性理论和持续充分激励条件设计MMC降维观测器,通过测量MMC的桥臂电流和桥臂级联子模块总电压,结合模块开关信号,对每个子模块电容电压进行估计,将观测器得到的电容电压估计值用于MMC系统设计,并在Simulink中进行仿真验证。仿真结果表明观测器具有良好的鲁棒性和准确性。