永磁同步电机神经网络自适应滑模控制器设计

设计了神经网络自适应滑模控制器.用RBF神经网络自动调整滑模控制器的切换项增益,无需建立包含参数摄动和干扰在内的整个系统的精确数学模型,有效提高了系统的稳定性和鲁棒性.采用Lyapunov稳定性理论证明了系统稳定性,并针对常值干扰、时变干扰和参数摄动情况分别进行了仿真与实验.与传统的PI控制相比,神经网络自适应滑模控制器具有更好的稳定性和抗干扰能力.     

溅射功率对磁控溅射法制备MgF2薄膜组织和性能的影响

为了减少磁控溅射法沉积MgF₂薄膜的F贫乏缺陷, 在工作气体Ar₂中加入SF₆作为反应气体, 在石英玻璃衬底上用射频磁控溅射法制备了MgF₂薄膜, 研究了溅射功率对MgF₂薄膜化学成分、微观结构和光学性能的影响。结果表明, 随着溅射功率从115 W增加到220 W, F: Mg的原子比不断增加, 185 W时达到2.02, 最接近理想化学计量比2 : 1;薄膜的结晶度先提高后降低, 最后转变为非晶态; MgF₂薄膜的颗粒尺寸先是有所增加, 轮廓也变得更加清晰, 最后又变得模糊。MgF₂薄膜的折射率先减小后增大, 在185 W时获得最低值, 550 nm波长的折射率1.384非常接近MgF₂块体晶体;镀膜玻璃在300~1100 nm范围内的透光率(以下简称薄膜透光率)先增大后减小, 185 W时达到94.99%, 比玻璃基底的透光率高出1.79%。     

锂氟化碳电池研究现状与应用

锂氟化碳电池是一种高比能量锂一次电池.它具有安全性高、放电电压平稳、自放电率低、对环境友好等特点,广泛应用于医疗、武器、航空航天、船舶等领域,可作为重要的储能元件.锂氟化碳电池优异的比能量特性使其受到了学术界和工业界的青睐.近些年来,对于锂氟化碳电池的研究成果层出不穷.通过梳理近五年来锂氟化碳电池相关技术研究成果,详细阐述锂氟化碳电池的工作原理和基本性能,并对当前锂氟化碳电池正极材料改性技术进行总结,分析了不同技术路线特点及先进性和实用性,结合实际应用场景和背景阐述了锂氟化碳电池未来发展趋势和应用前景.     

基于DSP三轴跟踪转台伺服控制系统设计

本文介绍了基于TMS320F2812三轴跟踪转台伺服控制系统的设计与实现。采用“交流伺服电机+减速器”代替转台传统的直流力矩电机直接驱动负载的方式;运用DSP和CAN总线技术;利用上、下位机协同控制的方法,使系统能够满足超低速、宽调速、高精度、高可靠性的要求。     

无线能量传输负载自适应的频率分叉边界控制

无线能量传输技术是一种新型的电能传输方式,是指相对于传统的利用导线连接的电能传输方式而言,电能从电源到负载的一种没有直接电气接触的能量传输方式,解决了传统导线直接供电的缺陷,是一种安全有效的电能传输方法。目前无线能量传输通常使用补偿电容的工作方式使系统在发射端(原边)与接收端(副边)同时工作于谐振状态,以提高输出能力。前期实验发现,无线能量传输系统的效率受等效负载的影响,选取合适的等效负载可以改善系统的效率。基于此,研究了负载对于系统效率和频率分叉的影响,设计了一个负载自适应控制策略,能够提高系统的能量传输效率,并且保证不出现频率分叉现象。该研究将对无线能量传输系统的可靠设计具有重要指导意义。     

ZigBee无线通讯网络的高功率电路设计与应用

通过设计功率放大电路提高发射功率,选用较大增益和灵敏度的天线等方法提高通讯距离,并应用于多传感器信号采集系统,实现了1.2km 范围内的 ZigBee 网络构建、测控和文件传输等功能。     

嫦娥二号卫星氢镍电池地面测试方法研究

嫦娥二号卫星经历8个月的环月飞行,完成了对着陆点“虹湾”区域的详查等工程目标,在成功绕飞拉格朗日L2点后,又完成与小行星“图塔蒂斯”交会的再拓展任务.嫦娥二号卫星装备了氢镍电池,按设计用于协助发射、地月转移、环月飞行和月食过程的辅助供电.对于氢镍电池的要求包括在环月轨道上至少供电6个月并支持大电流脉冲,例如点火过程.为了确定氢镍电池设计能够符合这些要求,对嫦娥二号卫星任务中使用的氢镍电池组进行了地面测试,该电池组由17节48 Ah的单体电池构成,用于地面测试的电池部件与当前装配在嫦娥二号卫星上的电池组相同,通过地面测试,氢镍电池被证明满足这项任务的要求,并对支持按计划延长期的任务留有空间.     

基于超声波定位的感应式无线能量传输原理及精度分析

本文采用基于TDOA算法的超声波定位为电动汽车感应式无线能量传输提供对准方法,并使用卡尔曼滤波结合超声波模块进行实验验证。为提高算法精度,本文基于TDOA算法超声波定位模型提出一种发射器位置计算方法;然后在算法原理推导过程中,分别对算法中影响定位精度的主要因素（如传感器位置布置形式、接收传感器间距、时间差测量误差、发射传感器高度等）进行了仿真和对比;最后将算法仿真结论进行实验验证,实现了在误差允许范围内的精准定位。本文的结论对采用TDOA算法进行超声波定位的方案及参数选取提供了一定的依据。     

交流永磁同步电机全数字驱动器设计与实现

采用智能功率模块(IPM)和TMS320F2812型DSP,完成了交流水磁同步电机(PMSM)全数字驱动器的设计与实现.详细介绍了硬件驱动与控制电路的设计,包括功率主回路、信号检测及保护电路和DSP控制电路等,并在CCS环境下完成驱动器软件设计;然后通过d,q轴坐标系数学模型的分析,阐明PMSM矢量控制原理;最后应用id=0的矢量控制算法和SVPWM技术进行了实验研究.实验结果验证了驱动器设计的可行性和有效性.