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步进梁由固定梁与移动梁组成,是步进式钢坯加热炉的核心部件。移动梁作矩形运动将钢坯在炉内加热的过程中逐步向前运送。移动梁必须轻托轻放钢坯,以免因频繁撞击而损坏移动梁与固定梁。移动梁自重加上一百多根钢坯的总重量达到数百吨,因此,步进梁运钢系统惯性巨大。在移动梁托起钢坯时发生阶跃式负载突变,造成速度和位移的大幅度跌落,并伴随着强烈抖动。在分析研究步进梁运钢系统的工作原理及数学模型的基础上,设计实现了基于负载扰动前馈的运钢速度模糊自整定PID控制。针对工程上负载无法测量问题,设计了构造负载扰动的状态观测器。仿真实验表明,控制方法能够使得系统运动准确快速地跟踪给定速度曲线。 相似文献
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在经济高速发展、贫富差距进一步扩大、社会矛盾进一步激化、共享发展成果的呼声不断高涨的今天.中国的慈善事业面临着十分有利的时代背景,但同时也存在着慈善意识薄弱、参与群体范围狭窄、法制建设滞后、慈善机制发育不良等诸多制约因素.提出培育全民慈善意识,树立现代慈善价值观;明确慈善主体定位,实行"政慈分开";健全慈善法律法规,完善慈善监管体系等构建和谐慈善事业的举措. 相似文献
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