面向机器人触觉的柔性压力传感器

机器人触觉传感器需要同时满足对受力大小进行精确感知以及对作用位置进行精准定位。该文采用等离子体原位极化工艺,在柔性电路板上制备了PVDF-TrFE压电薄膜。在PVDF-TrFE薄膜的制备中,以少量羟基磷灰石掺杂提高了PVDF的结晶性能,有利于β晶型的转化,进而提高了PVDF的压电系数,提升了PVDF对力的电学响应精度,从而提高了感知器件灵敏度。采用柔性PCB电路板制备柔性PVDF压电传感器,不仅可以对力的大小实现三维传感,而且能够对作用力的位置进行定位,从而可以应用于机器人触觉传感。     

西气东输中卫黄河隧道设计

中卫黄河隧道是西气东输能源战略的咽喉工程之一,隧道内敷设西气东输中卫黄河跨越的备用管道和西气东输二线管道,隧道穿越几条大地震断裂带,工程设计难度较大。文章在介绍了西气东输中卫黄河隧道工程地质、水文地质条件的基础上,论述了隧道结构的设计、穿越管道的设计及其原则,总结了天然气管道水下隧道工程设计的特点。     

高效宽带二倍频激光原理及实现方法

利用两块Ⅰ类KDP倍频晶体级联的方式,研究了时间相位调制宽带激光的二倍频特性.实验获得了二倍频转换效率与入射基频光功率密度的关系,在基频光功率密度为1.6 GW/cm2时,最大二倍频转换效率达70％,接近理论模拟的结果.实验结果表明,在高功率密度和低功率密度基频光条件下,倍频光光谱宽度约为入射基频光带宽的一半,与理论计...     

基于车载自组网的动态交通信息的挖掘和利用

动态交通信息系统是智能交通系统中重要的组成部分,作为一种新兴的车辆间无线通信网络技术,车载自组网可有效提高高速行驶车辆间的信息共享能力。文章阐述利用基于车载自组网的交通信息采集和交通事件协同检测算法、大规模海量交通信息的分布式组织和实日寸处理方法、基于位置的交通信息分发协议等技术,构建一个动态交通信息系统,实现改进交通信息系统中的事件检测的准确性和实时性,提高大规模交通信息处理的实时性,改善交通信息分发的针对性。     

锂离子电池正极材料磷酸铁锂的研究现状

LiFePO4正极材料具有原料来源广泛、比容量高、工作电压适中、循环性能好和电化学性能稳定等优点,被认为是下一代锂离子电池首选正极材料.介绍了LiFePO4的橄榄石型晶体结构及主要合成工艺,讨论了针对其缺点的改性研究,并对LiFePO4未来发展方向作了展望.     

ICF激光装置靶场光束引导路径的优化研究

为了缩短惯性约束聚变(ICF)激光装置在靶场区光束引导的总时间为基于光束引导传感器固定子区划分的光束引导方法,提供了引导路径的一种优化方法。通过优化预备子区中心到目标子区中心的角度,最小化对引导总时间有贡献的投射镜的角位移量的总和。以终端光学组件的一种布置为研究对象,以引导目标点为靶室中心的情况为例,介绍了引导路径的优化过程。引导总时间的估计表明,与普通的串行光束引导方法相比,该方法可以很大程度上缩短光束引导的总时间。当预备子区中心与目标子区中心之间的距离为1 mm时,引导总时间可以缩短为采用普通串行引导方法时的0.518倍。     

Influence of Ce on Microstructure and Properties of High- carbon High-boron Steel

应用光学显微镜、扫描电镜、X射线衍射仪等研究了稀土铈对高碳高硼钢微观组织和性能影响的机理。结果表明,稀土铈的添加能显著提高高碳高硼钢的冲击韧性,同时可提高材料的磨损性能,但对硬度的影响不大。微观组织分析表明,其主要作用机理是稀土铈的存在可使高碳高硼钢中鱼骨状硼碳化物基本消失,大部分羽毛状硼碳化物熔断,粒状硼碳化物增多,硼碳化物分布更加均匀,初生奥氏体晶粒明显细化     

导辊裂纹产生原因分析及消除方法

通过对导辊的状况、导辊材料、热疲劳等因素的分析，找出了导辊裂纹产生的原因是；材料热物理性能偏低，以及导辊制造过程中所存在的缺陷。提出消除纹的方法是：提高导辊材料的导热性和严格控制导辊生产质量，并进行适当热处理以消除残余应力。     

中国CCUS-EOR技术研究进展及发展前景

碳捕集、利用与封存技术(CCUS)是减少碳排放的有效手段之一，是实现中国双碳目标的重要技术保障。CO₂驱油(CCUS-EOR)是其中最主要的CO₂利用方式。梳理了CCUS-EOR整个流程，系统阐述了捕集技术、输送方式和驱油封存过程的发展现状及发展前景。针对捕集过程，着重分析了不同CO₂捕集技术的优缺点、成本及其发展趋势，指出了中国在大规模碳捕集成本和捕集工艺方面存在的问题；针对输送过程，着重分析了超临界管道输送面临的挑战如管道建设、管输工艺和管输设备等方面；针对CO₂驱油过程，着重分析了中国在CCUS-EOR技术上的技术水平、应用规模及生产效果方面存在的问题；针对CO₂封存过程，侧重对埋存的安全性进行分析，列举了可能的CO₂泄漏监测方法。中国的双碳政策指引、主要产油盆地周边源汇匹配、储量丰富的低渗透油藏都为CCUS-EOR的发展奠定了良好的基础，但在大规模低浓度捕集技术、长距离超临界管道输送技术、规模化驱油埋存、智能化监测技术等方面与国外较为成熟的工业化C...     

TSP203地质超前预报系统在中卫黄河隧道的应用

TSP203系统是新一代地质超前预报系统，由瑞士Amberg测量技术公司研发。TSP203系统可以对隧道掌子面前方100～250m的围岩情况进行准确预报，为隧道安全快速施工提供指导。以西气东输中卫黄河隧道施工中的TSP203系统应用及效果为例，具体阐述了TSP203系统的基本原理、数据采集、数据分析、解释结果和围岩实际开挖情况对比分析，确保了中卫黄河隧道的顺利贯通。对石油天然气管道采用隧道方式穿越大江大河和含水丰富的山体隧道的设计施工提供一定的参考价值。