一种新型高压带电剥皮与接地一体化机构的研制

传统的带电剥皮技术是在剥皮完成后,需要将剥皮器取下后再挂设接地操作,工作效率和安全性都得不到保证。针对传统的带电剥皮技术存在的弊端进行改进,研制出一种新型带电剥皮和接地一体化机构,能够在不拆除剥皮器的同时完成接地操作,在接地完成后拆除剥皮,节省了设备资源。经过多次实际操作案例分析,这种机构较大地提高了工作效率,操作人员的安全性也得到了保证。     

基于RTK与视觉辅助定位的自主无人机架线系统

现有的无人机电力架线技术多依赖于人工操纵或GPS程控,且没有避障手段.作业的效率、成功率和安全性都有一定的不足.针对以上问题,提出了一种基于RTK以及视觉辅助定位的全自主无人机智能架线系统,并引入2D激光雷达进行全向避障.与现有方法相比,在GPS信息不够准确的情况下,通过对架线设备的视觉检测及定位,保证了作业的成功率,同时通过避障模块保证了系统的安全性.模拟测试及实际架线作业测试的结果表明,系统具有作业效率高、成功率高和安全性好的特点.