智能车s12单片机闭环系统的信息提取识别与控制

该文根据智能汽车大赛的经验提出了智能车系统的二值法数据采集、提取识别及几种控制方法,对智能汽车、单片机开发及控制具有一定意义。     

基于多层特征融合注意力网络的电能质量扰动识别方法

针对复杂电网环境下电能质量扰动特征冗余、分类精度低的问题,经过多层卷积神经网络逐层获取电能质量扰动信号低维到高维特征信息,引入特征注意力机制构建多特征融合层消除特征冗余,提升扰动信号关键特征关注度,并加强扰动信号的局部特征与全局特征的提取,提高模型泛化能力进而提高扰动分类精度,据此提出基于多特征融合注意力网络的电能质量扰动识别方法。仿真结果显示,所提方法不仅在单一扰动、复合扰动下能有效辨识电能质量扰动,而且能有效克服噪声干扰对模型的影响,相比主流扰动分类方法提取的特征辨识度更高、模型抗噪性更强。     

计及风电调频的备用容量滚动优化方法

风电预留备用容量,参与系统调频是构建以新能源为主体的新一代电力系统的必然要求.而现有备用容量配置方法研究鲜有计及风电主动参与调频,且多数方法无法将系统调频经济性和频率稳定性同时进行优化.计及风电调频的备用容量滚动优化方法适用于风电场采用分层集中式频率控制方法参与系统调频,通过多目标机会约束规划将经济性和频率稳定性同时纳...     

含主动轴系扭振阻尼的并网双馈风电场惯量控制方法

电网中风电容量的增加,使得电力系统等效惯量减小、频率稳定性下降。为避免此风险,各国电网并网导则要求大规模风电场参与系统调频,并能提供类似同步发电机的惯量响应。本文基于时域仿真并辅以特征值分析,研究了风电场惯量控制对风电机组及电力系统运行特性的影响。传统的风电场惯量控制方法有益于电力系统频率稳定,但仿真结果揭示该控制会减小风电机组轴系扭振的阻尼,严重时将导致机组转速振荡失稳。为解决此问题,提出了含主动轴系扭振阻尼的风电场惯量控制方法,在满足并网导则有关惯量控制要求的同时可有效避免机组发生轴系扭振失稳。仿真结果验证了控制方法的有效性。     

一种基于数字积分方法的板卡电流在线监测系统

板卡运行电流的监测对评估板卡的运行状态有重要意义。文中提出了一种板卡电流在线监测方法,设计了一种可以方便开合的开合式线圈作为电流传感器,包含两个线圈。两个线圈骨架的结构和尺寸相同,但匝数不一样,匝数少的用于实现较大电流的测量;匝数多的用于实现微弱电流的测量。通过两个线圈的配合,实现较大动态范围内电流的准确测量。线圈输出需要积分,为了提高精度,文中提出了一种改进的数字积分算法,有效提高了积分精度。结果表明,该系统在0～1 A范围内误差最大不超过0.21%。     

直流电网中限流器优化配置方法研究

柔性直流输电具有灵活、可靠的特点,成为目前直流输电领域的研究热点。但直流电网中发生短路故障时其短路电流较大,如何在直流侧故障时快速将其切除成为直流输电技术的研究难点。文章重点研究了柔性直流输电系统中限流器的优化配置。以目前研究较多的超导限流器为例,对柔性直流电网中的故障问题进行详细分析;基于超导限流器的特性,提出了考虑直流断路器切断容量和故障反应时间的限流器优化方法;选取算例在MATLAB平台上对该优化方法进行了验证,仿真结果表明该优化配置方法能有效的指导限流器的设计,提高其应用过程中的经济性。     

大型光伏电站直流升压汇集接入系统协同控保体系与方案研究

大型光伏电站直流升压汇集接入系统由多类型换流器与直流电缆构成,其故障特性受换流器控制策略影响,传统保护分区方式与保护方法难以适用。基于直流升压汇集接入系统的拓扑结构及其电力电子器件的可控性,提出了控制保护融合的控保分层分区与协同方案。首先,从系统功能需求角度,研究了大型光伏电站直流升压汇集接入系统控保功能分层原则,从保障系统安全稳定运行角度,研究了其控保分区划分原则,并提出了相关保护配置方案;其次,为了使控保协同配合保障大型光伏电站直流升压汇集接入系统安全可靠运行,研究了控保协同机理及控保协同原则。所提协同控制保护体系与方案不仅为大型光伏电站直流升压汇集系统提供了一体化的故障管控方法,还可为直流配电网、微电网保护方案提供借鉴,具有良好的参考价值。     

基于等值模型的配电网机电-电磁混合仿真接口

电力电子装置的广泛应用使得直流系统以及开关元器件广泛接入交流系统,不同时间尺度下的暂态过程交织在一起,增加了分析和控制电网的难度。包含多时间尺度的机电-电磁混合仿真能够有效地平衡电力系统仿真中规模、精度、效率等问题。提出应用于配电网的基于等值模型的混合仿真接口技术。采用诺顿/戴维南等值模型作为等值方法,采用并行交互方式,并对接口处基波相量的提取进行改进。采用滤除直流分量的改进型Dq-120方法。最后,含33节点配电网的仿真算例验证了混合仿真接口的正确性。     

不平衡电压下VSG无锁相环并网及运行控制策略

针对并网逆变器在不平衡电压下电流畸变严重和锁相环节复杂等问题,文中设计了一种基于改进虚拟同步机(VSG)的逆变器无锁相环控制策略。重点研究了VSG在不平衡电网电压下的运行控制方法,设计了一种基于比例积分谐振(PIR)控制器的改进VSG控制策略,在不改变VSG外特性的基础上有效抑制了逆变器输出电流的不平衡分量。同时,提出一种基于虚拟功率的VSG预同步控制策略,保证VSG孤岛转并网模式的无缝切换。整个控制过程不依赖锁相环,避免了锁相环对系统控制精度以及响应速度的影响,降低了控制系统的复杂度。最后,基于RT-LAB的实时仿真平台对所提控制策略进行了验证。     

多端直流输电系统中限流电抗器配置研究

多端直流电网的故障暂态发展极快,因此在实际工程中一般需要配置限流电抗器来抑制故障电流的上升。但是,限流电抗器的配置在限制故障电流的同时,也会对非故障的部分产生影响,因此文中对多端直流输电系统中限流电抗器的配置进行了研究。建立了多端直流输电系统的故障计算模型,并给出了包含断路器各动作阶段的系统状态量的计算方法;分析了多端直流输电系统中限流电抗器的配置需要考虑的问题;以四端直流输电系统为例,针对不同的限流电抗器配置情况下的直流系统故障过程进行了仿真计算,并根据计算结果分析了限流电抗器对系统最大故障电流、换流站闭锁情况、直流母线过压情况和过电流衰减时间等问题的影响。