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1.
研究上述系统时: 1) 利用了非线性的概率分布信息; 2) 利用了转移概率中已知部分和未知部分的关系. 利用李雅普诺夫泛函方法和线性矩阵不等式方法, 本文得到了使得系统随机稳定的充分条件并得到了相应的反馈控制增益. 文中最后给出的例子表明了所建立模型和分析方法的有效性.  相似文献   
2.

研究一类非线性网络控制系统的量化保成本控制问题.首先在考虑量化因素的影响下,基于T-S模糊模型方法建立包含时延、丢包和量化信息的新的非线性网络控制系统模型;其次运用Lyapunov稳定性理论和并行分布式补偿(PDC)方法给出系统稳定性条件,运用锥补方法和线性矩阵不等式(LMI)技术求解量化保成本控制器.仿真结果和横向比较结果验证了该方法的有效性.

  相似文献   
3.
研究了模型参考自适应控制系统存在未建模动态的鲁棒性问题。基于Popov超稳定理论,采用从模型取状态技术,并将系统的建模误差转化为已知干扰,设计出一种对建模误差具有鲁棒性的MRAC方案。  相似文献   
4.
含时变滞后的不确定系统的时滞相关型鲁棒控制设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究含时变滞后的不确定系统的控制综合问题. 基于Lyapunov方法提出了一种含滞后补偿的鲁棒控制设计方法. 闭环稳定性条件由一组线性矩阵不等式表示. 在这些条件中给出了稳定性和滞后以及其导数之间的关系. 实例显示, 利用提供的方法所给出的结果比以往文献给出的结果保守性小.  相似文献   
5.
网络控制系统中基于时延辨识的模糊控制器研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
彭晨  岳东 《信息与控制》2004,33(5):584-589
针对网络控制问题,建立包含变网络时延及网络传输丢包等的统一模型.提出基于允许误差阈值及最大时延等多重准则的网络调度算法.在被控对象模型已知的情况下,本文采用模糊控制器作为Smith控制的内模控制部分,同时将Smith预估环节与被控对象放在一处,减少了冗余信息的传输,补偿了网络时延.仿真结果说明该调度算法及控制方案对于模型精确已知的一类网络控制对象能取得较好的控制效果.  相似文献   
6.
针对微网优化调度问题,首先,考虑到可再生能源(如风电、光伏等)功率预测和负荷预测的不确定性,以及微网系统中有功潮流和无功潮流的强耦合性,提出利用区间描述不确定性,并建立微网系统的有功—无功联合优化调度模型。然后,采用区间序关系模型转换方法,将基于区间不确定性的联合优化模型转换成一般的确定性优化模型,以便于优化问题求解。最后,为验证所提出的微网系统优化调度方法,利用专业优化软件(GAMS)在典型的微网系统算例上进行数值仿真试验,并结合试验结果分析区间不确定水平对微网系统运行成本及各微电源出力的影响。  相似文献   
7.
随着系统规模及各种不确定性的增加,轨迹驱动切负荷(TDLS)的布点优化的计算量急剧增加。综合考虑负荷模型对布点优化的计算量及精度的影响,验证在TDLS布点中采用简化负荷模型的可行性。同时,改进已有的协调优化算法。包括简化其流程,减少迭代次数,减少灵敏度系数的更新次数。仿真表明,上述简化方法对计算精度的影响并不显著,但计算量大幅降低,有利于工程实用。  相似文献   
8.
通过对下石节煤矿回风侧巷道的现场观测以及相应的地质资料的分析,从影响巷道变形的各个因素出发,逐个分析对巷道变形的影响程度,最后得出回风侧煤层巷道的变形机理,从而为该煤层巷道的支护方式提供有效的理论指导依据。  相似文献   
9.
电动汽车参与运行备用的能力评估及其仿真分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
电动汽车(EV)作为未来电力系统一种潜在且容量可观的运行备用资源,其调控必须以满足用户出行与充(放)电意愿为前提,因此对电动汽车备用能力的评估需置于合理的、计及用户响应意愿的市场机制下来考察。首先设计出兼顾系统调控需求与用户出行需求的充(放)电合约机制,提出了EV短时备用能力计算方法和响应电价变化的有序充/放电策略。基于上述模型或方法,实例分析了典型EV单体及集群在不同充电策略下,向电网提供多种可调控备用容/电量产品的能力。同时进一步分析了备用容量价格、备用市场设计等因素对EV可申报备用容量的影响。  相似文献   
10.
时滞系统变结构控制设计的新方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
岳东  刘永清 《控制与决策》1994,9(4):311-314
本文研究了两类时滞控制系统,用不同方法分别对它们进行了变结构控制设计。所设计的控制器简单,易于实现且精确度高。  相似文献   
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