利用插值法提高PD雷达测距测速精度

脉冲多普勒(PD)雷达是在动目标显示雷达基础上发展起来的一种新型雷达体制,这种雷达具有同时测距和测速能力。该体制雷达的常规测量方法是利用回波强度最大采样点来确定目标信息,但测量误差较大,已不能满足对测量精度要求较高的现代火控雷达等的需求。为此提出了一种对目标回波主瓣面积作梯形近似并插值估计出回波强度真实最大值点位置的方法———插值法,该方法从回波波形的特点入手,原理简单易懂,可在计算量增加不大的情况下大大提高测量精度,仿真结果验证了其有效性。     

TEM-10-15型硫化氢处理剂在花土沟油田的应用

硫化氢是石油行业排在首位的职业危害因素,其分布范围广,接触人员多,毒性危害大。防止硫化氢中毒应引起企业领导的高度关注。花土沟油田部分油井套气硫化氢含量较高,因此引进TEM-10-15型硫化氢处理剂有效地控制了花土沟油田硫化氢的释放。     

射频识别系统中自适应反碰撞法的实现

提出了一种基于射频识别系统的改进的自适应时隙Aloha（IDFSA, improved dynamic framed slotted Aloha algorithm）算法．在RFID系统的设计阶段完成了对应答器的分组,并对分频后的实时时隙数进行了优化．介绍了此算法在实际超高频射频识别系统中的应用．取代了传统的估算和实时分组方法,提高了系统效率,使碰撞率下降了2.67倍,从而有效地提高了信道的利用率,解决了时隙数随应答器数增加而指数增长的问题．通过实际系统433/868/915的实现,验证IDFSA算法的简单有效性．     

基于粒子群-小波神经网络的模拟电路故障诊断

针对传统小波神经网络技术在模拟电路故障应用中存在的问题,提出了一种基于粒子群-小波神经网络的模拟电路故障诊断方法.利用该方法对滤波电路进行了故障检测,结果表明,该方法优于传统的小波神经网络方法.     

重型湿式制动车桥制动能回收系统及控制策略的研究

以重型湿式制动车桥在一段时间内的工作情况为研究对象,对湿式驱动桥式制动能量回收装置在前后桥制动压力的分配策略、制动能回收控制策略、蓄电池快速充电和保护策略方面进行了详细的分析。对以往一些常规回收装置的结构进行了对比,提出一种在装配难度、结构大小、维护难度、装置质量以及回收效率这几个方面都有明显改善的重型湿式制动车桥能量回收装置,在这个基础上对系统能量回收装置在回收能量的多少上进行了分析计算。通过计算该系统可回收的制动能量证明了该回收控制策略是有效的。     

七个泉油田集输管道结垢机理及除垢措施

集输管道结垢物一般都是具有反常溶解度的难溶盐类物质,在水中浓度达到饱和状态时,集输管道内壁的杂质就会结晶析出变成垢物。油田集输管道防垢通常采用化学防垢剂,但是常用的阻垢剂防垢仅有一定的效果,对于已结垢进行清除比较困难,在阻垢剂基础上,加入除垢剂（溶垢剂）,复合使用提高除垢效果。七个泉集输站的酸洗实验表明,采用复合除垢剂对结垢严重管段循环清洗24 h,除垢率可以达到98%以上。超声波除垢也是一种新型的防垢除垢技术,投资小、处理量大,自动化程度高,除垢过程清洁,可以有效清除集输管道内壁结垢物,阻止垢物产生。     

3D打印在青少年互动创意玩具方面的应用

3D打印技术能将三维数据模型生成三维实体,是一种快速成型的技术。本文阐述了3D打印技术的原理、流程、分类,分析了3D打印在青少年互动创意玩具方面的应用,列举了普通类和教育类玩具模型,如100 mL的启普发生器、几个微型实验容器。青少年互动创意玩具能够开发青少年的大脑思维,培养实践动手、互动交流、团结合作能力等。     

空气流动阻力下非线性车辆队列最优能耗控制方法

为了优化车辆队列在长距离行驶过程中的能源消耗,对空气流动阻力下车辆队列能耗优化间距策略以及相应的队列控制方法进行了研究;首先根据车辆队列在行驶过程中受到的空气流动阻力,建立基于异构风阻系数的车辆动力学模型;其次,设计基于滑模控制的非线性车辆队列控制方法,使其能够在不同风阻系数下稳定地收敛到期望的车辆队列;在此基础上,构建稳态下车辆队列能量消耗评价模型,并通过优化分析,计算能量消耗最优下的车辆队列期望车间距;最后通过数值仿真的手段验证所提控制方法的有效性与可行性;该结果表明:所设计的控制器能够使整个车辆队列达到期望的控制效果;得到的最优车间距能够使得特定条件下车辆队列稳态能量消耗降低。     

基于粒子滤波的欠驱动移动机器人多目标点跟踪控制

针对欠驱动移动机器人的多目标点跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的高精度跟踪控制方法;具体地,在考虑移动机器人采样噪声的情况下,首先利用粒子滤波对移动机器人的位置信息进行处理,得到精准可靠的移动机器人状态信息;在此基础上,根据欠驱动移动机器人的运动学模型以及目标点的分布状况,设计基于反馈控制的多目标点跟踪控制方法;相对于传统的欠驱动移动机器人目标点跟踪控制算法,改进了该控制方法中增益参数的约束条件,有效避免了移动机器人在接近目标点时产生的奇异现象,有效提高了移动机器人对目标点的跟踪精度;此外,分析了该目标点跟踪控制系统的稳定性,并通过数值仿真验证了所提方法的可行性与有效性.