基于牛顿欧拉法的一种空间被动过约束并联机构动力学建模方法

以4-RPTR四自由度空间被动过约束(冗余约束)并联机构为研究对象,采用牛顿欧拉法结合补充变形协调方程对其进行动力学分析。基于牛顿欧拉法所建动力学方程为78个,但是由于该机构被动过约束的存在,所要求解的未知量为80个,当按照平面被动过约束机构的方法补充8个变形协调方程时,会与所建的78个方程线性相关,导致方程组无法求解。基于此,提出进行被动过约束并联机构动力学建模时,应首先分析机构产生被动过约束的原因,在此基础上,引入冗余约束力(力矩)引起的杆件变形与末端平台位姿误差的关系作为补充方程,能够保证方程组线性无关,可以求解。为此,引入直接引起冗余约束的转动关节约束力矩产生的杆件变形与末端平台位姿误差的关系,补充了8个变形协调方程,同时引入了6个未知量,从而得到86个方程,包含86个未知量,且方程组线性无关,得到了该机构的动力学全解模型。基于Matlab和ADAMS软件对该机构进行动力学仿真,在平台末端给定相同运动轨迹的情况下,对比两种方法仿真所得机构驱动力变化曲线,可以看出所建动力学模型的正确性。为该类空间被动过约束机构进行动力学建模提供了一个新的思路。     

气候因子对湘东茶陵烟区烤烟氯、钾含量的影响

为探究气候因子对湘东烟区烤烟氯、钾含量的影响，对茶陵县2012—2018年间烤烟氯、钾含量及其与主要气候因子之间的关系进行了分析。结果表明，湘东茶陵烟区烤烟大田期平均气温23.0℃，≥10℃活动积温2 909.5℃，降雨量865.6 mm，日照时数529.5 h，属于适宜种植优质烤烟地区。2012年至2018年钾含量均处于适宜范围内，部分年度中、下部烟叶氯含量偏低。相关分析表明，上部烟叶氯含量与上部叶采收期气温、≥10℃积温、≥20℃积温显著负相关；中部烟叶氯含量与伸根期≥20℃积温显著正相关，而钾含量与下部叶采收期和大田期≥10℃积温显著正相关；下部烟叶钾含量与伸根期气温和≥10℃积温显著正相关；氯、钾含量与降雨量均无显著相关。雨水淋溶可能是造成茶陵烟区烟叶氯离子含量偏低的主要原因，而提高伸根期土壤温度可提高烟叶钾、氯含量。     

ALC轻质墙板在大型工业厂房内隔墙施工中的应用

在传统建筑施工过程中，通常内隔墙采用蒸压混凝土加气块，施工成本较大，且耗费大量人力。结合工程实例，介绍了建筑内墙采用蒸压加气混凝土板轻质隔墙设计方案，阐述了其设计要点、施工工艺、构造措施。实践证明，该设计方案施工简单便捷，不但劳动强度低而且节约工程总造价，使建筑环境的要求得到满足，有效地节约了施工工期，保温隔热效果较好，且具有防水防潮性能。     

基于动力学特性的黑色高强聚酯工业丝研发

针对原液着色法开发聚酯工业丝存在的基料黏度大、纺丝温度高,以及对着色剂分散性要求高等技术要求,详细研究了添加碳黑的高黏聚酯的流变特性、热稳定性、结晶行为等与纺丝动力学相关的材料特性,作为设计聚酯工业丝干燥、熔融、纺丝挤出、冷却、热拉伸和热定型等工艺参数的技术依据,保证生产工艺的稳定控制,开发了断裂强度为8.20 cN/dtex的黑色高强聚酯工业丝。结果表明:碳黑在纤维中的分散尺寸小于300 nm,色牢度均达到4~5级;该方法不仅充分体现了聚酯工业丝原液着色与力学性能兼具的优点,且避免了工艺设计的盲目性,节约工业化实验成本。     

背负式苹果采收一体机的设计与试验

果实采收是果园作业中最耗时的环节之一,实现苹果采摘及收集的田间作业一体化是减轻果农劳动强度、提高果实采收效率的有效途径。研制了一种背负式苹果采收一体机,其主要由采摘模块,背负式支撑模块,收集模块三部分构成,采摘刀头采用偏心式圆盘刀片,支撑模块采用轻便气缸提供支撑力,同时将手臂部的受力转移至肩部,收集模块采用拉杆箱式设计。为了获得该苹果采收一体机的苹果采摘性能及收集性能数据,在陕西省杨凌高新农业示范区西北农林科技大学北校区园艺场进行了该机器的田地试验,试验结果表明:该机器的苹果平均采摘成功率为86.67%,苹果采摘受损率平均为6.78%。该背负式苹果采收一体机的设计与试验为其它同类型的水果采摘机的设计与改进奠定了基础,人性化的机器设计将具有广阔的发展前景。     

关于鼓风机底座拼装-焊接工艺的研究

鼓风机是中小型组装式鼓风机,机组中的电机、变速箱、蜗壳、各类管路及气冷等装置匀安装在鼓风机底座上。所以该系列鼓风机底座的质量,将直接影响整个机组的组装水平,进而影响该机组的性能。为此,本文系统的研究了该系列鼓风机底座的材料,结构形式及拼装-焊接工艺,进而形成该类型鼓风机底座的标准化生产,提高产品质量及生产效率。     

胶带分切机降噪技术研究

由于涂胶部分的粘滞阻力,胶带在展开过程中会产生超过工业标准的巨大噪声。本文通过查阅国内外有关降噪技术研究的文献,对胶带分切机主要噪声源——放卷部分提出合理可行的降噪方案。     

基层单位档案信息化管理之管见

在档案信息化管理中,基层单位要做好信息化系统的基础建设和安全工作,完善管理机制,制定发展规划,提高人员素质,创新服务手段,不断创新与优化档案信息化管理,提高档案管理工作效率,促进档案事业发展。