排序方式: 共有13条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
增量式编码器的输出信号为脉冲信号,其脉冲个数与相对旋转位移有关。编码器配合具有高速计数器功能可编程序控制器(PLC),可以构成一种高精度、低成本的精确位置控制系统。 相似文献
2.
甲醇汽油调配过程中存在大量的大惯性、强耦合、纯滞后等问题,常规控制算法很难达到良好的控制效果;动态矩阵预测控制(DMC)算法通过模型预测、在线滚动优化和误差校正等环节,在没有精确模型的情况下能够实现良好的控制性能,因而提出一种OPC技术和MATLAB OPC工具包间进行通讯并实现DMC调配控制策略;将该算法应用到某石化有限公司的甲醇汽油调配控制系统过程中,结果表明此控制系统具有控制精度高、强抗干扰性、鲁棒性强等优点。 相似文献
3.
教学型双足机器人的研究制作是桌上型的重量很轻的作实验用的小型双足步行机器人。研究舵机的驱动控制方法、框架的设计以及制作能通过伺服电机控制运动的一种经济型的双足步行机器人。用单片机与CPLD控制伺服电机,通过预先给定机器人各个部位的运动轨迹,运算确定好各关节的旋转角度及控制系统的控制算法,以实现机器人的实际行走过程。 相似文献
4.
提出了一种新型的压力膜结构来实现MEMS压力传感器的高灵敏度与低非线性度。通过在压力膜上设计出短窄梁结构来形成高应力集中区域及将方形压力膜改为椭圆弧瓣状压力膜的方法来提高传感器的灵敏度;通过在压力膜的受压表面上边缘处设计出方岛结构及在压力膜背面设计十字架梁结构来降低传感器的非线性度。最后,利用有限元方法对新型压力膜的力学性能进行仿真分析,建立了膜结构尺寸与力学性能之间的关系模型并完成了膜结构优化,通过与其他膜结构对比表明:文中提出的膜结构具有最大的薄膜应力能实现高灵敏度,较低的薄膜最大变形可保证高线性度。 相似文献
5.
6.
为了建成一套精确定位的输送机械手控制系统,以西门子S7-200系列PLC和松下MINAS A5系列交流伺服驱动器为例,提出了使用PLC主机单元的高速脉冲输出端口控制伺服驱动器实现定位控制的方案。 相似文献
7.
为了在灰尘大、油污重的工业环境中快速准确测量旋转设备转速,以单片机AT89C52为数据处理核心,采用UGN3144霍尔传感器为数据采集模块,利用霍尔效应及单片机技术,采用M/T测速法设计了一种转速测量系统.UGN3144首先把转速转换为电压信号,经整形电路送入AT89C52单片机,单片机采用定时器定时中断的方法实现计数,对测量数据进行计算得到转速数据,送液晶显示器显示测量结果.测试结果表明:系统的测量精度较高,能够满足实际的测试需要,有一定的实用价值. 相似文献
8.
作为一种清洁能源,氢能被誉为“21世纪最具发展潜力的终极能源”。该文针对太阳能光伏模型和PEM电解水槽模型进行研究,分析各个子系统的工作特点。通过将2个子系统直接耦合,得到光伏-PEM直接耦合电解水制氢系统仿真模型。通过MATLAB仿真,在光照度变化时改变光伏阵列和电解槽拓扑,光伏-PEM直接耦合电解水制氢系统的制氢效率能够达到82%。 相似文献
9.
10.