建筑工程表面修整机器人

建筑物、构筑物或构件的表面装修、翻新及修整工作,如清洗、喷砂浆或砼、喷刷涂料等往往需在陡峭、闷罐、粉尘或其它不良条件下进行作业,施工质量与速度对工程的按时交付使用有相当大的影响,而且材料用量大,操作技术工人多。因此应用机器人是非常必要的。本文介绍几种有关机器人的基本类型,并以喷砂机器人为例,分别介绍其设计要求、工作步骤、构成与成本估算。 1机器人的几种类型 1.1砼喷射机器人在新奥地利隧道施工中,喷射砼的时间占总施工时间的30%,通常,需要熟练技工控制喷射砼的数量及外加     

降氟除氟技术措施推广应用示范研究效果评估

目的 了解示范村降氟除氟技术措施实施效果,为降氟除氟技术措施的推广应用提供科学依据.方法 对6个示范村降氟除氟技术设施的质量抽查,检查8～12岁儿童氟斑牙、成人氟骨症病情、检测空气氟和尿氟,测试居民和儿童地氟病防治知识知晓情况.结果 6个示范村炉灶改造落实率为96.76%.炉改造合格率为97.00%,炉正确使用率为98.00%;灶改造合格率为97.70%、灶正确使用率为96.70%.儿童氟斑牙检出率为67.00%,缺损率为10.40%,氟斑牙指数为1.49;成人氟骨症无变化.居民与学生地氟病防治知识知晓率分别为86.40%、96.90%.空气氟旺火期0.005 9 mg/m<'3>,封火期0.002 8 mg/m<'3>.尿氟检测306份,中位数为0.69 mg/L.结论 在课题实施3年后,示范村炉灶落实率、炉灶合格率、炉灶正确使用率显著提高,降氟除氟技术措施实施达到预期效果.     

用于认知无线电的自适应双模跳频OFDM系统

认知无线电感知的空闲频谱具有非连续、非均匀特性,对认知无线电物理层实现提出挑战。跳频正交频分复用技术(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)兼具跳频与OFDM二者优势,适用于宽带无线传输。提出一种自适应双模跳频OFDM系统,即把射频跳频OFDM与基带跳频OFDM相结合,根据频谱感知信息和基带处理能力自适应地在2种模式间切换,给出系统的设计规则和实现流程。分析表明该系统可提高非连续、非均匀空闲频谱的利用率,是一种可行的认知无线电物理层实现机制。     

DVB-T2物理层管道及其对国标系统的启示

重点研究了DVB-T2系统的物理层管道,从主要处理模块、物理层信令与T2帧的帧结构等方面,分析与总结了物理层管道(PLP)的传输机制,并指出使用物理层管道进行多业务传输的诸多优点.在参考DVB-T2系统中物理层管道的基础上,还提出了在国标DTMB系统中划分物理层子信道进行多业务传输的基本思路,目的在于兼容现有国标系统的接收设备,并能在一定程度上实现与DVB-T2系统基于物理层管道进行多业务传输的相似优势.     

多载波与单载波频域均衡系统的仿真与测量

我国数字电视地面广播传输标准GB20600-2006(以下简称国标)兼容多载波正交频分复用(OFDM)和单载波频域均衡(SC-FDE)2种块传输技术.为了在国标框架下对2种传输技术的抗频率选择性衰落性能进行比较,根据国标的系统参数对采用低密度奇偶校验码(LDPC)的OFDM和SC-FDE传输系统进行了仿真,并对国标实际系统进行了测量.仿真和实测结果均表明:在LDPC编码系统中,OFDM的抗频率选择性衰落性能好于SC-FDE系统,且随着信道频率选择性衰落的恶化和调制级别的提高,这种优势会更加明显.此仿真和实测结果可以为国标系统的实现与优化提供参考.     

运算放大器运用研究

集成运算放大器是电子产品更新换代、提高性能中不可缺少的单元电路之一，笔者在长期教学课改中对集成运算放大器的工作状态，如何在集成运算放大器中扩大功能、提高稳定性，怎样保护集成运算放大器能长时间工作不易损坏等l进行了一些探索。介绍给读者，相信能够起到抛砖引玉之作用。     

创意:鲜花还是面包

周建平:创意是鲜花还是面包?对企业而言,是锦上添花,还是企业生存的必然选择?大家知道,"十二五"期间所有的印刷企业都将面临结构调整,面临转型升级.结构调整无论是产业结构调整、投资结构调整还是产品结构调整,对企业而言可能还容易一点;但是转型对任何一家企业来讲,都将是非常困难的.因为从一家被动型的加工制造厂,转型为主动型的生产商或者现代服务商,必须创新,必须要有创意.创新驱动,转型发展,是近来最时髦的一句话.     

DVB-T2标准的技术进展

给出了欧洲第二代地面数字电视广播传输标准DVB-T2标准文本的综述,包括系统框图以及各主要模块的功能介绍,并比较了DVB-T2与DVB-T的异同,总结了DVB-T2系统的特点,给出了DVB-T2对中国地面数字电视标准改进的启示.     

浅析企业投资规模的合理选择

在对企业投资规模影响主要因素明确的基础上，阐明了对企业投资规模合理选择的企业资源条件、社会需求以及企业预期效果等三个方面的分析。