基于BP神经网络的移动机器人路径规划

对BP神经网络算法进行了改进,克服了直接使用神经网络算法进行路径规划的不足之处。仿真表明,设计了附加动量项的BP神经网络,能有效地提高算法的收敛速度。最后在MAT-LAB中给出了在有静止和运动障碍物的动态环境中路径规划仿真结果,结果表明此方法是可行的。     

独立光伏发电系统双向变换器数字控制器设计

提出一种独立光伏蓄电池,超级电容混合储能系统.与传统的独立光伏发电系统相比,新系统具有高功率密度、高能量密度、延长蓄电池的使用寿命、效率高、稳定性好等优点.双向变换器在该系统中承担双向传送能量的任务,对其数字控制系统进行了设计,并采用抗积分饱和控制算法的PID调节器.由于DSP硬件没有移相控制器,提出一种基于移相调节控制的软件方案来实施移相控制.最后通过仿真和实验结果验证了该方案的有效性.     

双模糊协调控制的移动机器人路径规划

根据在冶金行业中的移动机器人工作环境的不确定性,设计了双模糊协调控制器,把机器人的行为分成接近目标行为和中途避障行为,并对两种行为进行协调,达到对机器人下一步行动进行控制的目的,仿真实验结果验证了所提方法的有效性和可行性。     

基因枪技术在现代生物领域中的应用

基因枪介导的基因转化技术是目前最先进、应用范围最广的转基因技术。台式基因枪被广泛应用于植物以及酵母等领域的转基因研究,取得了很显著的成果,为进一步研究基因功能提供了很好的技术方法;另外,在动物及人体的转基因研究方面,手提式基因枪被广泛运用于基因疫苗和基因治疗等领域。     

基于矢量控制的矿井提升机起动下坠现象的研究

在分析矿井提升机矢量控制的原理和数学模型的基础上,提出了提升机产生下坠现象的原因及危害.通过saber软件仿真,得出了影响提升机下坠的因素,并提出了相应的解决方案,即采用复合控制策略.仿真结果表明,此方案可减轻乃至消除提升机下坠现象.     

电动汽车用感应电动机矢量控制技术仿真实现

当今世界节能和环保备受关注,使得电动汽车技术正在加速发展。电机技术是发展电动汽车的关键技术之一,该文在分析矢量控制原理的基础上将其应用于电动汽车的驱动电动机控制。仿真表明电动机的控制性能得到了明显改善,能够满足电动汽车运行工况复杂多变的需求。     

基于补偿模糊神经网络的自主导向车路径规划

针对常规模糊神经网络的不足,提出了补偿模糊神经网络算法的自主导向车路径规划方法。该网络对介于最坏和最好输入的情况制定一个相对折中的方案。最后给出了有障碍物的环境中路径规划的仿真结果,结果表明此方法是可行的,并能有效地提高算法的收敛速度。     

无刷双馈发电机模糊PI无速度传感器控制

为克服无刷双馈发电机(BDFG)常规模型参考自适应无速度传感器控制的不足,增加控制器的通用性,提出模糊PI控制策略,在线调整PI参数,优化速度的估计。基于Matlab/Simulink建立小信号仿真模型,仿真结果显示该文提出的模糊PI自适应速度观测器在静态情况下能精确辨识电机速度,在动态时有较好的快速性,系统有较强的鲁棒性。在实验室BDFG平台上进行对比实验,仿真和实验均验证了模糊PI控制方案的优越性。