基于模糊邻居关系的群体机器人协同觅食控制研究

针对群体机器人系统领域中复杂环境下的稳定觅食问题,利用个体之间相互距离的模糊化提出了模糊连接矩阵方法,考虑到局部通信范围内的传感器误差设计了相应的分布式控制器,该控制器在切换拓扑关系下,能够使得系统中的所有个体速度均以有界误差收敛为零,且完成稳定的觅食行为。针对于约束非完整机器人进行了仿真试验,试验结果表明该控制器的有...     

大孤山选矿厂工艺流程研究与实践

大孤山选矿厂采用单一磁选方法进行工艺流程的深化,尾矿再选的研究和实践。每年可为大孤山选矿厂创效益一千万元以上。     

磁力脱水槽自动控制装置的研制和应用

介绍了磁力脱水槽自动控制装置的结构、工作原理和特点，试验及工业应用结构表明，杜绝了磁力脱水槽“翻花跑黑”的现象，大大提高了选矿厂的经济效益，现已在三选车间16台磁力脱水槽上的使用。     

大孤山选厂三选车间精矿品位达66%的技术改造

为了适应市场需要，大孤山选厂三选车间针对破碎产品粒度粗、磨矿产品细度不够、细筛入筛品位低及生产供水不足等问题，采取将细碎作业筛分设备由自定中心振动筛改为座式筛、将二次分级机由螺旋分级机改为旋流器、在细筛入筛前增加1段磁选作业及增添环水泵等措施，实施了精矿品位达66％的技术改造。改造后1年的生产实践表明，精矿品位由改造前的65．43％提高到改造后的66．47％，产生的年效益达301．36万元。     

大孤山选矿厂三选车间提高精矿品位研究

介绍了大孤山选矿厂三选车间通过技术改造，有效地将铁精矿品位提高到65％以上，取得了较好的效果。     

盐酸曲马多在玻碳电极上的伏安行为及测定

研究了盐酸曲马多在玻碳电极上的伏安行为.在pH=7的BR底液中,用微分脉冲阳极溶出伏安法得到良好的氧化峰,峰电位为0.694 V(vs.Ag/AgCl).峰电流与盐酸曲马多浓度在6×10-6~1×10-4mol/L(r=0.995 1)范围内呈线性关系,检测限为1.52×10-6mol/L.采用该方法可不经分离直接测定药物制剂,回收率在95.6%~102.8%.     

基于改进灰色关联分析与蝙蝠优化神经网络的短期负荷预测

针对短期负荷预测的精度问题,文中提出基于改进灰色关联与蝙蝠优化神经网络的短期负荷预测方法。在传统的灰色关联分析方法基础上,引入以距离相似性和形状相近性相关联的综合灰色关联度选取更高相似度的相似日。为缩小训练样本的差异程度,提高预测精度,利用相似日集合中的样本来训练蝙蝠优化的反向传播(BP)神经网络预测模型。以中国南方某城市的历史数据作为实际算例,将文中提出的基于改进灰色关联与蝙蝠优化神经网络的短期负荷预测方法与单纯的BP神经网络法、蝙蝠优化BP神经网络法、传统灰色关联与蝙蝠优化的BP神经网络组合法的预测结果相比,结果表明文中方法的预测精度较高。