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对一种自由度为2R1T的新型非对称并联机构2-SPR/RCU进行性能分析,判断其能否应用于医疗康复领域.首先采用闭环矢量法算出该机构的运动学反解,并利用粒子群算法验证了结果的正确性;接着利用一阶影响系数法求出其速度关系式及速度雅可比矩阵,并应用ADAMS软件进行了运动性能仿真分析,其仿真出的位移、速度、加速度变化曲线光滑平稳;最后以局部条件数LCI为评价指标对灵巧度进行了分析,得到了该机构关于局部条件数LCI的灵巧度性能图谱.结果表明,该机构的运动性能与传递性能优良,在精度要求高、位置累计误差要求小的医疗康复领域具有一定的应用前景,具体为一种人体颈椎康复机构. 相似文献
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渤海海域锦州23-2大油田的发现标志着辽东凸起北段新近系油气勘探获得重大突破,但其油气成藏主控因素尚不清楚。以锦州23-2油田为例,运用地层厚度差异对比法刻画走滑断层位移量,提出油气运移指数定量评价断-砂耦合关系,探讨了辽东凸起北段走滑断层对油气成藏的控制作用。结果表明,研究区发育辽东1号和辽中2号两条走滑断层,走滑断层特征差异较大,对油气成藏具有明显的控制作用,主要体现在:①压扭性走滑断层走滑强度控制了油气保存条件,辽东1号走滑断层压扭特征明显,馆陶组沉积时期断层走滑位移量大,走滑速率快,侧封能力强,为油气富集提供良好保存条件;②走滑转换带释压段断-砂耦合控制了油气运移条件,研究区位于辽中2号S形走滑转换带释压段,晚期调节断层发育,断层发育程度、活动性及其与砂体耦合关系决定了油气运移条件,导致不同区块油气富集程度差异较大。本文研究结果对于推进辽东凸起北段的油气勘探具有指导作用,对渤海类似地区的油气成藏研究也具有借鉴意义。 相似文献
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多能互补园区能实现能源的梯级利用,可有效地进行多种能源的协调调度,进而提高用能效率和用能可靠性,因此被广泛应用.基于电转气技术和供能分区多主体特性,提出了一种计及电转气的多能互补园区供能分区优化调度方法.综合考虑多能互补园区供能分区的供能经济性、环保经济性以及风电、光伏出力特性,建立基于非合作博弈的双层优化调度模型,上层以日运行成本最低为目标函数,下层以风电、光伏出力特性最优为目标函数,利用非合作博弈理论研究园区内部各分区之间的多主体特性优化调度.算例分析结果验证了模型的有效性,实现了对多能互补园区供能分区的优化调度. 相似文献
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针对无线传感器网络拓扑快速变化、链路易拥塞断开,存在路由开销大、负载不均衡、网络生命周期短等问题,提出低开销负载均衡的改进型TORA(TORA-p)。通过定义网络变化率参数,自适应调整互联网封装协议(IMEP)中OBM包的最大重发次数,减少不必要的路由维护开销;同时,结合MAC层信息,定义链路可用性优化选路方式,自动平衡网络负载,避免关键路径和节点负载过重而过早死亡和断开。使用truetime2.0平台设定特定的仿真环境,对TORA-p算法的性能进行了详细比较分析,结果表明:TORA-p均衡了网络负载,提升了网络生命周期,同时也减少了路由开销和延时,展现出了较好的数据传输能力。 相似文献
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针对共享单车停放困难影响交通秩序的现状,迫切需要研发自行车停车装置。设计了一种“摩天轮”式新型双边立式自行车停车装置,由机械执行机构和控制系统两大部分组成。前者通过大转矩步进电机和蜗轮蜗杆减速箱带动圆盘转动形成旋转执行机构,可提供6个自行车车位;后者利用32位闪存微控制器STM32系列单片机来处理停车装置运行过程中产生的数据,实现用户在存取自行车过程中6个车位顺畅地切换以及定位。该装置具有空间利用率高、存取简便快捷、美观防盗等特点,为解决共享单车的停放管理问题提供一种可参考的解决方案。 相似文献