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针对目前研究线形颗粒在交流气体绝缘封闭输电线路(GIL)中运动行为时忽略气体粘滞阻力,或仅采用传统Stokes方程计算气体粘滞阻力的问题,从现阶段较成熟的球形颗粒气体粘滞阻力计算方程入手,引入形状因子系数,推导线形颗粒气体粘滞阻力计算方程.基于线形颗粒与导体及外壳的非弹性碰撞过程,考虑法向和切向的恢复系数,建立GIL中线形颗粒运动仿真计算模型.搭建符合实际工况的等比例缩放GIL实验平台,观察和记录线形颗粒在腔体内的运动轨迹和碰撞信号.研究结果表明:修正后运动仿真模型的计算结果更接近于实验结果,验证了模型的有效性;颗粒的碰撞频率与运行电压幅值正相关,与腔体气压负相关,在颗粒长度相同的情况下,气压的变化对小半径颗粒影响更大;线形颗粒的起举电压由颗粒的半径决定,与颗粒的长度基本无关,当颗粒起跳后,库仑力、梯度力和重力的大小对比决定颗粒的运动状态. 相似文献
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针对圆盘类精锻件输送问题,提出了一种圆盘类精锻件顺序转向输送方法,对圆盘类精锻件多排变单排的输送形式及多排布局方案进行研究。输送过程分为两个阶段:第1阶段,第1输送装置进行多排输送;第2阶段,经自动落料装置按顺序依次落料至第2输送装置,实现了转向、单排输送。其中,第1输送装置的多排布局分别为由远及近、由近及远两种形式,第2输送装置的输送速度分别设置为ΔL/P、2ΔL/P、3ΔL/P、4ΔL/P,通过对以上8种组合的位置仿真分析得到了合理方案。研究及应用表明,若第2输送装置输送速度设置为4ΔL/P,则由近及远多排布局方案的布局形式满足了顺序转向的输送要求。 相似文献
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为了保证电动汽车和储能系统的安全运行,电池组的故障诊断研究备受关注。针对目前面向电池组故障诊断方法相对匮乏且实用性不佳的问题,提出了一种基于主成分分析(PCA)的故障诊断实用方法,以准确地区分组内的电池单体故障和连接故障。首先,提出了非硬件冗余的交叉测量拓扑,分别用不同数量的传感器测量电池和连接板;然后,分析组内测量电压的变化特点,引入PCA对故障特征进行提取,为了保证PCA模型适配,提出了PCA实时建模与故障诊断一体化的思路,并基于此设计了完整的故障诊断方案;最后,利用实验对所提方法进行验证,结果表明所提方法能够可靠区分电池单体故障和连接故障,准确检测阈值法无法检测的电池单体故障,且强鲁棒于荷电状态、健康状态和温度差异的影响。现场运行数据也证实了所提方法能够有效避免发生虚警。 相似文献
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研究基于信息物理系统建模的多分拣移动机器人(multi-SMR)调度策略.首先,在基于实际应用场景的拓扑地图建模中加入新的路径弧时间损耗指标,以实现对货物不均匀比例和多机器人拥堵状态的精确估计;其次,提出一种改进的启发式路径规划算法,并在路径评估过程中增加目的地距离和时间损耗指标;最后,将完整的调度过程以分层式结构部署在信息物理系统模型中,包括控制层的时间损耗指标更新、交通管制监测,以及物理层的分布式路径规划和机器人状态更新.仿真实验结果表明,改进的调度策略可以进一步提升系统分拣效率,降低计算成本,有效解决机器人拥堵和安全问题. 相似文献
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杨启帆 《浙江大学学报(工学版)》1995,29(4):397-405
本文详尽讨论了有向循环图G(n,a1,a2)存在哈密顿圈的充分必要条件,并揭示了其中哈密顿圈的组合结构。我们还构造了一个O(n^3)算法,当G(n,a1,a2)为哈密顿图时,算法可求出它的所有哈密顿圈。 相似文献
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杨启帆 《浙江大学学报(工学版)》1993,27(4):425-430
本文给出了一个求解由按列单降矩阵(Matrices graded up its columns)给出的瓶颈旅行商问题(Bottleneck TSP)的迭代算法,证明了算法是可实现的且只需要多项式界的迭代时间。算法揭示了这类问题的一个极好性质,即任意2—邻域内的最优解必为同题的全局最优解。 相似文献
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杨启帆 《浙江大学学报(工学版)》1997,31(4):512-517
本文研究如下的伪币鉴定问题:设有n枚硬币,其中隐藏着若干枚伪币.真币具有相同重量,伪币也具有相同重量,但真币与伪币重量不同.问题要求利用一台没有法码的天平,在最少或尽可能少次数的测试后将真伪币一一区分出来.X.D.Hu和F.K.Hwang[1][2]等人研究了这一问题,提出了一些两分算法.本文基于一种新的逐次成倍扩展搜索技巧,构造了一个改进算法.根据测试次数分析,即使在最不顺利的情况下,我们的算法也能使用更少的测试次数,从而大大节省了测试的时间与经费. 相似文献
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