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1.
为了建成一套精确定位的输送机械手控制系统,以西门子S7-200系列PLC和松下MINAS A5系列交流伺服驱动器为例,提出了使用PLC主机单元的高速脉冲输出端口控制伺服驱动器实现定位控制的方案。
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2.
讨论了基于Modbus协议的PLC与变频器通信的原理及实现方法。并以欧姆龙CP1E-NA型PLC和欧姆龙3G3MX2变频器为例,详细研究了PLC与变频器连接、Modbus协议信息构成及PLC功能编程等,实现PLC通过Modbus协议对变频器进行控制及状态监视。
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